Como treinar o ResNet no Cloud TPU (TF 2.x)

Veja neste tutorial como treinar um modelo Keras ResNet na Cloud TPU usando tf.distribute.TPUStrategy.

Se você não conhece muito bem o Cloud TPU, é altamente recomendável consultar o guia de início rápido para saber como criar uma TPU e uma VM do Compute Engine.

Objetivos

  • Criar um bucket do Cloud Storage para armazenar o conjunto de dados e a saída do modelo.
  • Preparar um conjunto de dados ImageNet fictício que seja semelhante ao conjunto de dados do ImageNet.
  • Executar o job de treinamento.
  • Verificar os resultados da saída.

Custos

Neste tutorial, há componentes faturáveis do Google Cloud, entre eles:

  • Compute Engine
  • Cloud TPU
  • Cloud Storage

Use a calculadora de preços para gerar uma estimativa de custos baseada na projeção de uso. Novos usuários do Google Cloud podem estar qualificados para uma avaliação gratuita.

Antes de começar

Antes de começar o tutorial, verifique se o projeto do Google Cloud foi configurado corretamente.

  1. Faça login na sua conta do Google.

    Se você ainda não tiver uma, inscreva-se.

  2. No Console do Cloud, na página do seletor de projetos, selecione ou crie um projeto do Cloud.

    Acessar a página do seletor de projetos

  3. Verifique se a cobrança está ativada para o seu projeto do Google Cloud. Saiba como confirmar se a cobrança está ativada para o seu projeto.

  4. Este tutorial usa componentes faturáveis do Google Cloud. Consulte a página de preços da Cloud TPU para fazer uma estimativa dos custos. Para evitar cobranças desnecessárias, não se esqueça de apagar os recursos criados ao terminar de usá-los.

Configurar os recursos

Nesta seção, fornecemos informações sobre como configurar recursos do bucket do Cloud Storage, da VM e da Cloud TPU para tutoriais.

  1. Abra uma janela do Cloud Shell.

    Abra o Cloud Shell

  2. Crie uma variável para o ID do seu projeto.

    export PROJECT_ID=project-id
    
  3. Configure a ferramenta de linha de comando gcloud para usar o projeto em que a Cloud TPU será criada.

    gcloud config set project ${PROJECT_ID}
    
  4. Crie uma conta de serviço para o projeto da Cloud TPU.

    gcloud beta services identity create --service tpu.googleapis.com --project $PROJECT_ID
    

    O comando retorna uma conta de serviço do Cloud TPU com o formato a seguir:

    service-PROJECT_NUMBER@cloud-tpu.iam.gserviceaccount.com
    

  5. Crie um bucket do Cloud Storage usando o seguinte comando:

    gsutil mb -p ${PROJECT_ID} -c standard -l europe-west4 -b on gs://bucket-name
    

    Esse bucket do Cloud Storage armazena os dados usados para treinar o modelo e os resultados do treinamento. A ferramenta ctpu up usada neste tutorial configura permissões padrão para a conta de serviço do Cloud TPU configurada na etapa anterior. Caso queira permissões mais específicas, consulte as permissões de nível de acesso.

    O local do bucket precisa estar na mesma região que o Compute Engine (VM) e o nó da Cloud TPU.

  6. Inicie o recurso da VM do Compute Engine usando o comando ctpu up.

    ctpu up --zone=europe-west4-a \
     --vm-only \
     --name=resnet-tutorial \
     --disk-size-gb=300 \
     --machine-type=n1-standard-16 \
     --tf-version=2.3.1

    Descrições de sinalizações de comando

    zone
    A zona em que você planeja criar a Cloud TPU.
    vm-only
    Crie somente uma VM. Por padrão, o comando ctpu up cria uma VM e uma Cloud TPU.
    name
    O nome da Cloud TPU a ser criada.
    disk-size-gb
    O tamanho do disco rígido em GB da VM criada pelo comando ctpu up .
    machine-type
    O tipo de máquina da VM do Compute Engine a ser criado.
    tf-version
    A versão do Tensorflow ctpu é instalada na VM.

    Para mais informações sobre o utilitário do CTPU, consulte a Referência do CTPU.

  7. Quando solicitado, pressione y para criar os recursos da Cloud TPU.

    Quando o comando ctpu up terminar a execução, verifique se o prompt do shell foi alterado de username@projectname para username@vm-name. Essa alteração mostra que você fez login na VM do Compute Engine.

    gcloud compute ssh resnet-tutorial --zone=europe-west4-a
    

    Ao continuar essas instruções, execute cada comando que começa com (vm)$ na instância do Compute Engine.

Definir variáveis de bucket do Cloud Storage

Configure as seguintes variáveis de ambiente, substituindo bucket-name pelo nome do bucket do Cloud Storage:

(vm)$ export STORAGE_BUCKET=gs://bucket-name
(vm)$ export MODEL_DIR=${STORAGE_BUCKET}/resnet-2x
(vm)$ export DATA_DIR=gs://cloud-tpu-test-datasets/fake_imagenet
(vm)$ export PYTHONPATH="$PYTHONPATH:/usr/share/models/"

O aplicativo de treinamento precisa que os dados de treinamento sejam acessíveis no Cloud Storage. Ele também usa o bucket do Cloud Storage para armazenar checkpoints durante o treinamento.

Treine e avalie o modelo ResNet com o fake_imagenet

O ImageNet é um banco de dados de imagens. As imagens do banco de dados são organizadas hierarquicamente, com cada nó da hierarquia representado por centenas e milhares de imagens.

Neste tutorial, usamos uma versão de demonstração do conjunto de dados completo do ImageNet, conhecido como fake_imagenet. Essa versão de demonstração permite testar os tutoriais e reduzir os requisitos de tempo e armazenamento normalmente associados à execução de um modelo com o conjunto de dados completo do ImageNet.

O conjunto de dados do fake_imagenet está neste local no Cloud Storage:

gs://cloud-tpu-test-datasets/fake_imagenet

O conjunto de dados do fake_imagenet é útil apenas para entender como usar um Cloud TPU e validar o desempenho de ponta a ponta. Os números de acurácia e o modelo salvo não são importantes.

Para informações sobre como fazer o download e processar o conjunto de dados total do ImageNet, consulte Como fazer o download, o pré-processamento e o upload do conjunto de dados do ImageNet.

  1. Inicie um recurso da Cloud TPU usando o utilitário ctpu.

    (vm)$ ctpu up --tpu-only \
     --tpu-size=v3-8  \
     --name=resnet-tutorial \
     --zone=europe-west4-a \
     --tf-version=2.3.1
    

    Descrições de sinalizações de comando

    tpu-only
    Cria a Cloud TPU sem criar uma VM. Por padrão, o comando ctpu up cria uma VM e uma Cloud TPU.
    tpu-size
    O tipo da Cloud TPU a ser criada.
    name
    O nome da Cloud TPU a ser criada.
    zone
    A zona em que você planeja criar a Cloud TPU.
    tf-version
    A versão do Tensorflow ctpu é instalada na VM.

    Para mais informações sobre o utilitário do CTPU, consulte a Referência do CTPU.

  2. Defina a variável de nome da Cloud TPU. Este será um nome especificado com o parâmetro --name para ctpu up ou o padrão, seu nome de usuário:

    (vm)$ export TPU_NAME=resnet-tutorial
    
  3. O script de treinamento do ResNet requer um pacote extra. Instalar agora.

    (vm)$ sudo pip3 install tensorflow-model-optimization>=0.1.3
    
  4. Navegue até o diretório do modelo ResNet-50:

    (vm)$ cd /usr/share/models/official/vision/image_classification/resnet/
    
  5. Execute o script de treinamento. Ele usa um conjunto de dados false_imagenet e treina o ResNet por uma época.

    (vm)$ python3 resnet_ctl_imagenet_main.py \
     --tpu=${TPU_NAME} \
     --model_dir=${MODEL_DIR} \
     --data_dir=${DATA_DIR} \
     --batch_size=1024 \
     --steps_per_loop=500 \
     --train_epochs=1 \
     --use_synthetic_data=false \
     --dtype=fp32 \
     --enable_eager=true \
     --enable_tensorboard=true \
     --distribution_strategy=tpu \
     --log_steps=50 \
     --single_l2_loss_op=true \
     --use_tf_function=true
    

    Descrições de sinalizações de comando

    tpu
    O nome da TPU.
    model_dir
    Especifica o diretório em que os pontos de controle e os resumos são armazenados durante o treinamento de modelo. Se a pasta não existir, ela será criada pelo programa. Ao usar uma Cloud TPU, o model_dir precisa ser um caminho do Cloud Storage (gs://...). É possível reutilizar uma pasta existente para carregar dados do ponto de controle atual e armazenar outros pontos, contanto que os anteriores tenham sido criados usando a TPU com o mesmo tamanho e versão do TensorFlow.
    data_dir
    O caminho do Cloud Storage da entrada de treinamento. Neste exemplo, ele está definido como o conjunto de dados fake_imagenet.
    batch_size
    O tamanho do lote de treinamento.
    steps_per_loop
    O número de etapas de treinamento a serem executadas antes de salvar o estado na CPU. Uma etapa de treinamento é o processamento de um lote de exemplos. Isso inclui o encaminhamento e a retropropagação.
    train_epochs
    O número de vezes que o modelo deve ser treinado usando o conjunto de dados inteiro.
    use_synthetic_data
    Define se é necessário usar dados sintéticos para treinamento.
    dtype
    O tipo de dado a ser usado para treinamento.
    enable_eager
    Ative a execução rápida do TensorFlow.
    enable_tensorboard
    Ative o TensorBoard.
    distribution_strategy
    Para treinar o modelo ResNet em uma TPU, defina distribution_strategy como tpu.
    log_steps
    O número de etapas de treinamento a serem executadas antes de registrar informações de tempo como examples per second.
    single_l2_loss_op
    Calcule L2_loss em pesos concatenados em vez de usar a perda de L2 por camada Keras.
    use_tf_function
    Encapsule o treino e teste as etapas dentro de um tf.function.

Isso treinará o ResNet por uma época e será concluído em um nó de TPU v3-8 em menos de 10 minutos. No final do treinamento, será exibida uma saída semelhante a esta:

I1107 20:28:57.561836 140033625347520 resnet_ctl_imagenet_main.py:222] Training 1 epochs, each epoch has 1251 steps, total steps: 1251; Eval 48 steps
I1107 20:34:09.638025 140033625347520 resnet_ctl_imagenet_main.py:358] Training loss: 0.6292637, accuracy: 0.99680257 at epoch 1
I1107 20:34:21.682796 140033625347520 resnet_ctl_imagenet_main.py:372] Test loss: 3.8977659, accuracy: 0.0% at epoch: 1
I1107 20:34:22.028973 140033625347520 resnet_ctl_imagenet_main.py:392]
Run stats:
{'train_loss': 0.6292637, 'train_acc': 0.99680257, 'eval_acc': 0.0, 'step_timestamp_log':
['BatchTimestamp <batch_index: 1, timestamp: 1573158554.11>'],
'train_finish_time': 1573158861.683073, 'eval_loss': 3.8977659>}

Para treinar a ResNet para convergência, execute-a por 90 épocas conforme mostrado no script a seguir. O treinamento e a avaliação são feitos juntos. Cada época tem 1251 etapas para um total de 112.590 etapas de treinamento e 48 etapas de avaliação.

(vm)$ python3 resnet_ctl_imagenet_main.py \
    --tpu=${TPU_NAME} \
    --model_dir=${MODEL_DIR} \
    --data_dir=${DATA_DIR} \
    --batch_size=1024 \
    --steps_per_loop=500 \
    --train_epochs=90 \
    --use_synthetic_data=false \
    --dtype=fp32 \
    --enable_eager=true \
    --enable_tensorboard=true \
    --distribution_strategy=tpu \
    --log_steps=50 \
    --single_l2_loss_op=true \
    --use_tf_function=true

Descrições de sinalizações de comando

tpu
O nome da TPU.
model_dir
Especifica o diretório em que os pontos de controle e os resumos são armazenados durante o treinamento do modelo. Se a pasta não existir, o programa criará uma. Ao usar uma Cloud TPU, o model_dir precisa ser um caminho do Cloud Storage (gs://...). É possível reutilizar uma pasta existente para carregar dados dos pontos de controle atuais e armazenar outros pontos, contanto que os anteriores tenham sido criados usando uma Cloud TPU com o mesmo tamanho e versão do TensorFlow.
data_dir
O caminho do Cloud Storage da entrada de treinamento. Neste exemplo, ele está definido como o conjunto de dados fake_imagenet.
batch_size
O tamanho do lote de treinamento.
steps_per_loop
O número de etapas de treinamento a serem executadas antes de salvar o estado na CPU. Uma etapa do treinamento é o processamento de um lote de exemplos. Isso inclui um encaminhamento e a retropropagação.
train_epochs
O número de vezes que o modelo deve ser treinado usando o conjunto de dados inteiro.
use_synthetic_data
Define se é necessário usar dados sintéticos para treinamento.
dtype
O tipo de dado a ser usado para treinamento.
enable_eager
Ative a execução rápida do TensorFlow.
enable_tensorboard
Ative o TensorBoard.
distribution_strategy
Para treinar o modelo ResNet em uma TPU, defina distribution_strategy como tpu.
log_steps
O número de etapas de treinamento a serem executadas antes de registrar informações de tempo como examples per second.
single_l2_loss_op
Calcule L2_loss em pesos concatenados em vez de usar a perda de L2 por camada Keras.
use_tf_function
Encapsule o treino e teste as etapas dentro de um tf.function.

Como o treinamento e a avaliação foram feitos no fake_imagenet, os resultados não refletem a saída real que apareceria se o treinamento e a avaliação fossem realizados em um conjunto de dados real.

A partir daqui, é possível concluir este tutorial e limpar os recursos do GCP ou explorar a execução do modelo em pods da Cloud TPU.

Como escalonar o modelo com os pods da Cloud TPU

Para resultados mais rápidos, escalone o modelo com os pods da Cloud TPU. O modelo ResNet-50 totalmente compatível funciona com as seguintes frações de pod:

  • v2-32
  • v3-32

Com os pods da Cloud TPU, o treinamento e a avaliação são feitos juntos.

Como treinar com pods da Cloud TPU

  1. Exclua o recurso da Cloud TPU criado para treinar o modelo em um único dispositivo.

    (vm)$ ctpu delete --zone=europe-west4-a \
     --tpu-only \
     --name=resnet-tutorial

    Descrições de sinalizações de comando

    zone
    A zona em que você planeja criar a Cloud TPU.
    tpu-only
    Exclui a Cloud TPU.
    name
    O nome da Cloud TPU a ser criada.
    disk-size-gb
    O tamanho do disco rígido em GB da VM criada pelo comando ctpu up .
  2. Depois que o Cloud TPU for excluído, crie um novo pod do Cloud TPU. Execute o comando ctpu up, usando o parâmetro tpu-size para especificar a fração de pod a ser usada. Por exemplo, o comando a seguir usa uma fração de pod v3-32.

    (vm)$ ctpu up --zone=europe-west4-a \
    --tpu-only \
    --name=resnet-tutorial \
    --tpu-size=v3-32
    

    Descrições de sinalizações de comando

    zone
    A zona em que você planeja criar a Cloud TPU.
    tpu-only
    Cria apenas a Cloud TPU. Por padrão, o comando ctpu up cria uma VM e uma Cloud TPU.
    name
    O nome da Cloud TPU a ser criada.
    tpu-size
    O tipo da Cloud TPU a ser criada.

    Para mais informações sobre o utilitário do CTPU, consulte a Referência do CTPU.

  3. Defina algumas variáveis de ambiente obrigatórias:

    (vm)$ export TPU_NAME=resnet-tutorial
    (vm)$ export MODEL_DIR=${STORAGE_BUCKET}/resnet-2x-pod
    
  4. Navegue até o diretório do script:

    (vm)$ cd /usr/share/models/official/vision/image_classification/resnet
    
  5. Treine o modelo.

    (vm)$ python3 resnet_ctl_imagenet_main.py \
      --tpu=${TPU_NAME} \
      --model_dir=${MODEL_DIR} \
      --data_dir=${DATA_DIR} \
      --batch_size=4096 \
      --steps_per_loop=500 \
      --train_epochs=1 \
      --use_synthetic_data=false \
      --dtype=fp32 \
      --enable_eager=true \
      --enable_tensorboard=true \
      --distribution_strategy=tpu \
      --log_steps=50 \
      --single_l2_loss_op=true \
      --use_tf_function=true
     

    Descrições de sinalizações de comando

    tpu
    O nome da TPU.
    model_dir
    Especifica o diretório em que os pontos de controle e os resumos são armazenados durante o treinamento do modelo. Se a pasta não existir, ela será criada pelo programa. Ao usar uma Cloud TPU, o model_dir precisa ser um caminho do Cloud Storage (gs://...). É possível reutilizar uma pasta existente para carregar dados dos pontos de controle atuais e armazenar outros pontos, contanto que os anteriores tenham sido criados usando a Cloud TPU com o mesmo tamanho e versão do TensorFlow.
    data_dir
    O caminho do Cloud Storage da entrada de treinamento. Neste exemplo, ele está definido com o conjunto de dados fake_imagenet.
    batch_size
    O tamanho do lote de treinamento.
    steps_per_loop
    O número de etapas de treinamento a serem executadas antes de salvar o estado na CPU. Uma etapa de treinamento é o processamento de um lote de exemplos. Isso inclui um encaminhamento e a retropropagação.
    train_epochs
    O número de vezes que o modelo deve ser treinado usando o conjunto de dados inteiro.
    use_synthetic_data
    Define se é necessário usar dados sintéticos para treinamento.
    dtype
    O tipo de dado a ser usado para treinamento.
    enable_eager
    Ativa a execução rápida do TensorFlow.
    enable_tensorboard
    Ativa o TensorBoard.
    distribution_strategy
    Para treinar o modelo ResNet em uma TPU, defina distribution_strategy como tpu.
    log_steps
    O número de etapas de treinamento a serem executadas antes de registrar informações de tempo como examples per second.
    single_l2_loss_op
    Calcule L2_loss em pesos concatenados em vez de usar a perda de L2 por camada Keras.
    use_tf_function
    Encapsule o treino e teste as etapas dentro de um tf.function.

O procedimento treina o modelo no conjunto de dados false_imagenet para uma época (total de 312 etapas de treinamento e 12 etapas de avaliação). O treinamento leva aproximadamente dois minutos em uma Cloud TPU v3-32. Quando o treinamento e a avaliação forem concluídos, uma mensagem semelhante a esta será exibida:

1107 22:45:19.821746 140317155378624 resnet_ctl_imagenet_main.py:358] Training loss: 0.22576721, accuracy: 0.838141 at epoch 1
I1107 22:45:33.892045 140317155378624 resnet_ctl_imagenet_main.py:372] Test loss: 0.26673648, accuracy: 0.0% at epoch: 1
I1107 22:45:34.851322 140317155378624 resnet_ctl_imagenet_main.py:392] Run stats:
{'train_loss': 0.22576721, 'train_acc': 0.838141, 'eval_acc': 0.0, 'step_timestamp_log': ['BatchTimestamp<batch_index: 1, timestamp: 1573166574.67>'], 'train_finish_time': 1573166733.892282, 'eval_loss': 0.26673648}

Limpar

Para evitar cobranças dos recursos usados neste tutorial na conta do Google Cloud Platform:

  1. Desconecte-se da instância do Compute Engine, caso ainda não tenha feito isso:

    (vm)$ exit
    

    Agora, o prompt será username@projectname, mostrando que você está no Cloud Shell.

  2. No Cloud Shell, execute ctpu delete com a sinalização --zone que você usou ao configurar a VM do Compute Engine e a Cloud TPU. Isso exclui sua VM e sua Cloud TPU.

    $ ctpu delete --zone=europe-west4-a \
      --name=resnet-tutorial
    
  3. Execute ctpu status para garantir que não haja instâncias alocadas e evitar cobranças desnecessárias no uso da TPU. A exclusão pode levar vários minutos. Uma resposta como esta indica que não há mais instâncias alocadas:

    $ ctpu status --zone=europe-west4-a
    2018/04/28 16:16:23 WARNING: Setting zone to "europe-west4-a"
    No instances currently exist.
            Compute Engine VM:     --
            Cloud TPU:             --
  4. Execute gsutil conforme mostrado. Substitua bucket-name pelo nome do bucket do Cloud Storage criado para este tutorial:

    $ gsutil rm -r gs://bucket-name
    

A seguir

Neste tutorial, você treinou o modelo RESNET usando um conjunto de dados de amostra. Os resultados deste treinamento (na maioria dos casos) não podem ser usados para inferência. Para usar um modelo para inferência, é possível treinar os dados em um conjunto de dados disponível publicamente ou no seu próprio conjunto de dados. Os modelos treinados nas Cloud TPUs exigem que os conjuntos de dados estejam no formato TFRecord.

Use a amostra da ferramenta de conversão de conjunto de dados para converter um conjunto de dados de classificação de imagem no formato TFRecord. Se você não estiver usando um modelo de classificação de imagem, converta manualmente o conjunto de dados para o TFRecord. Para mais informações, consulte TFRecord e tf.Example

Ajuste de hiperparâmetros

Para melhorar o desempenho do modelo com o conjunto de dados, é possível ajustar os hiperparâmetros. Encontre informações sobre hiperparâmetros comuns a todos os modelos compatíveis com a TPU no GitHub. As informações sobre hiperparâmetros específicos do modelo podem ser encontradas no código-fonte de cada modelo. Para mais informações sobre o ajuste de hiperparâmetros, consulte Visão geral do ajuste de hiperparâmetros, Como usar o serviço de ajuste de hiperparâmetros e Ajustar hiperparâmetros.

Inferência

Depois de treinar o modelo, é possível usá-lo para inferência (também chamada de previsão). O AI Platform é uma solução baseada em nuvem para desenvolver, treinar e implantar modelos de machine learning. Depois que um modelo é implantado, use o serviço do AI Platform Prediction.

  • Saiba como treinar e avaliar usando seus dados no lugar dos conjuntos de dados false_imagenet ou ImageNet seguindo o tutorial de conversão do conjunto de dados. O tutorial explica como usar o script de exemplo de conversão de dados de classificação de imagem para converter um conjunto de dados brutos para classificação de imagens em TFRecord utilizáveis por modelos do Cloud TPU Tensorflow.
  • Execute um colab da Cloud TPU que demonstra como executar um modelo de classificação de imagem usando seus próprios dados de imagem.
  • Explore os outros tutoriais da Cloud TPU.
  • Aprenda a usar as ferramentas de monitoramento de TPU no TensorBoard.
  • Veja como treinar o ResNet com Cloud TPU e GKE.