Prepara i dati di addestramento video per il monitoraggio degli oggetti

Questa pagina descrive come preparare i dati di addestramento video da utilizzare in un set di dati Vertex AI per addestrare un modello di monitoraggio di oggetti video.

Le seguenti sezioni forniscono informazioni sui requisiti dei dati, sui file di schema e sul formato dei file di importazione dati (JSONL e CSV) definiti dallo schema.

In alternativa, puoi importare i video che non sono stati annotati e annotarli in un secondo momento utilizzando la console Google Cloud (vedi Etichettatura mediante la console Google Cloud).

Requisiti dei dati

I seguenti requisiti si applicano ai set di dati utilizzati per addestrare AutoML o a modelli con addestramento personalizzato.

  • Vertex AI supporta i seguenti formati video per addestrare il modello o richiedere una previsione (annotazione di un video).

    • .MOV
    • .MPEG4
    • MP4
    • File AVI
  • Per visualizzare i contenuti video nella console web o per annotare un video, il video deve essere in un formato supportato in modo nativo dal browser. Poiché non tutti i browser gestiscono i contenuti .MOV o .AVI in modo nativo, è consigliabile utilizzare il formato video .MPEG4 o .MP4.

  • La dimensione massima del file è 50 GB (fino a 3 ore di durata). Non sono supportati singoli file video con timestamp vuoti o non corretti nel contenitore.

  • Il numero massimo di etichette in ogni set di dati è limitato a 1000.

  • Puoi assegnare le etichette "ML_USE" ai video nei file di importazione. Durante la fase di addestramento, puoi scegliere di utilizzare queste etichette per suddividere i video e le annotazioni corrispondenti in set di addestramento o di test. Per il monitoraggio degli oggetti video, tieni presente quanto segue:

    • Il numero massimo di fotogrammi video etichettati in ogni set di dati è limitato a 150.000.
    • Il numero massimo di riquadri di delimitazione annotati in ogni set di dati è limitato a 1.000.000.
    • Il numero massimo di etichette in ogni set di annotazioni è limitato a 1000.

Best practice per i dati video utilizzati per addestrare i modelli AutoML

Le seguenti pratiche si applicano ai set di dati utilizzati per addestrare modelli AutoML.

  • I dati di addestramento dovrebbero essere il più possibile simili a quelli su cui devono essere fatte le previsioni. Ad esempio, se il tuo caso d'uso prevede video sfocati e a bassa risoluzione (come quelli di una videocamera di sicurezza), i dati di addestramento devono essere composti da video sfocati e a bassa risoluzione. In generale, dovresti anche valutare la possibilità di fornire più angolazioni, risoluzioni e sfondi per i tuoi video di formazione.

  • I modelli di Vertex AI in genere non sono in grado di prevedere etichette che gli esseri umani non possono assegnare. Se una persona non può essere addestrata per assegnare etichette guardando il video per 1-2 secondi, probabilmente anche il modello non può essere addestrato a farlo.

  • Il modello funziona meglio quando ci sono al massimo 100 volte più video per l'etichetta più comune rispetto all'etichetta meno comune. Consigliamo di rimuovere le etichette di bassa frequenza. Per il monitoraggio degli oggetti:

    • La dimensione minima del riquadro di delimitazione è 10 x 10 px.
    • Per una risoluzione del frame video molto superiore a 1024 x 1024 pixel, parte della qualità dell'immagine può andare persa durante il processo di normalizzazione dei fotogrammi utilizzato dal tracciamento degli oggetti AutoML.
    • Ogni etichetta univoca deve essere presente in almeno tre frame video distinti. Inoltre, ogni etichetta deve avere almeno dieci annotazioni.

File di schema

  • Quando crei il file JSONl per importare le annotazioni, utilizza il seguente file di schema accessibile pubblicamente. Questo file di schema determina il formato dei file di input di dati. La struttura del file segue il test Schema OpenAPI.

    File dello schema di monitoraggio degli oggetti:

    gs://google-cloud-aiplatform/schema/dataset/ioformat/object_tracking_io_format_1.0.0.yaml

    File di schema completo

    
    title: VideoObjectTracking
    version: 1.0.0
    description: >
      Import and export format for importing/exporting videos together with
      temporal bounding box annotations.
    type: object
    required:
    - videoGcsUri
    properties:
      videoGcsUri:
        type: string
        description: >
          A Cloud Storage URI pointing to a video. Up to 50 GB in size and
          up to 3 hours in duration. Supported file mime types: `video/mp4`,
          `video/avi`, `video/quicktime`.
      TemporalBoundingBoxAnnotations:
        type: array
        description: Multiple temporal bounding box annotations. Each on a frame of the video.
        items:
          type: object
          description: >
            Temporal bounding box anntoation on video. `xMin`, `xMax`, `yMin`, and
            `yMax` are relative to the video frame size, and the point 0,0 is in the
            top left of the frame.
          properties:
            displayName:
              type: string
              description: >
                It will be imported as/exported from AnnotationSpec's display name,
                i.e., the name of the label/class.
            xMin:
              description: The leftmost coordinate of the bounding box.
              type: number
              format: double
            xMax:
              description: The rightmost coordinate of the bounding box.
              type: number
              format: double
            yMin:
              description: The topmost coordinate of the bounding box.
              type: number
              format: double
            yMax:
              description: The bottommost coordinate of the bounding box.
              type: number
              format: double
            timeOffset:
              type: string
              description: >
                A time offset of a video in which the object has been detected.
                Expressed as a number of seconds as measured from the
                start of the video, with fractions up to a microsecond precision, and
                with "s" appended at the end.
            instanceId:
              type: number
              format: integer
              description: >
                The instance of the object, expressed as a positive integer. Used to
                tell apart objects of the same type when multiple are present on a
                single video.
            annotationResourceLabels:
              description: Resource labels on the Annotation.
              type: object
              additionalProperties:
                type: string
      dataItemResourceLabels:
        description: Resource labels on the DataItem.
        type: object
        additionalProperties:
          type: string

File di input

Il formato dei dati di addestramento per il monitoraggio degli oggetti video è il seguente.

Per importare i dati, crea un file JSONL o CSV.

JSONL

JSON in ogni riga:
Vedi File YAML monitoraggio oggetti per i dettagli.


{
	"videoGcsUri": "gs://bucket/filename.ext",
	"TemporalBoundingBoxAnnotations": [{
		"displayName": "LABEL",
		"xMin": "leftmost_coordinate_of_the_bounding box",
		"xMax": "rightmost_coordinate_of_the_bounding box",
		"yMin": "topmost_coordinate_of_the_bounding box",
		"yMax": "bottommost_coordinate_of_the_bounding box",
		"timeOffset": "timeframe_object-detected"
                "instanceId": "instance_of_object
                "annotationResourceLabels": "resource_labels"
	}],
	"dataItemResourceLabels": {
		"aiplatform.googleapis.com/ml_use": "train|test"
	}
}

Esempio di JSONL: monitoraggio di oggetti video:


{'videoGcsUri': 'gs://demo-data/video1.mp4', 'temporal_bounding_box_annotations': [{'displayName': 'horse', 'instance_id': '-1', 'time_offset': '4.000000s', 'xMin': '0.668912', 'yMin': '0.560642', 'xMax': '1.000000', 'yMax': '1.000000'}], "dataItemResourceLabels": {"aiplatform.googleapis.com/ml_use": "training"}}
{'videoGcsUri': 'gs://demo-data/video2.mp4', 'temporal_bounding_box_annotations': [{'displayName': 'horse', 'instance_id': '-1', 'time_offset': '71.000000s', 'xMin': '0.679056', 'yMin': '0.070957', 'xMax': '0.801716', 'yMax': '0.290358'}], "dataItemResourceLabels": {"aiplatform.googleapis.com/ml_use": "test"}}
...

CSV

Formato di una riga nel file CSV:

[ML_USE,]VIDEO_URI,LABEL,[INSTANCE_ID],TIME_OFFSET,BOUNDING_BOX

Elenco di colonne

  • ML_USE (facoltativo). Ai fini della suddivisione dei dati durante l'addestramento di un modello. Usa FORMAZIONE o TEST.
  • VIDEO_URI. Questo campo contiene l'URI Cloud Storage del video. Gli URI Cloud Storage sono sensibili alle maiuscole.
  • LABEL. Le etichette devono iniziare con una lettera e contenere solo lettere, numeri e trattini bassi. Puoi specificare più etichette per un video aggiungendo più righe nel file CSV che identificano ciascuna lo stesso segmento video, con un'etichetta diversa per ogni riga.
  • INSTANCE_ID (facoltativo). Un ID istanza che identifica l'istanza dell'oggetto nei frame video di un video. Se fornito, il monitoraggio degli oggetti AutoML li utilizza per l'ottimizzazione, l'addestramento e la valutazione del monitoraggio degli oggetti. I riquadri di delimitazione della stessa istanza di oggetto presenti in fotogrammi video diversi sono etichettati con lo stesso ID istanza. L'ID istanza è univoco solo in ogni video ma non nel set di dati. Ad esempio, se due oggetti di due video diversi hanno lo stesso ID istanza, non significa che si tratti della stessa istanza dell'oggetto.
  • TIME_OFFSET. Il frame video che indica lo sfasamento della durata dall'inizio del video. Lo offset temporale è un numero mobile e le unità sono espresse in secondi.
  • BOUNDING_BOX. Un riquadro di delimitazione per un oggetto nel fotogramma del video. La specifica di un riquadro di delimitazione interessa più di una colonna.
    bounding_box
    R. x_relative_min,y_relative_min
    B. x_relative_max,y_relative_min
    C. x_relative_max,y_relative_max
    D. x_relative_min,y_relative_max

    Ogni vertice è specificato da valori delle coordinate x, y. I valori delle coordinate devono essere un numero in virgola mobile compreso nell'intervallo da 0 a 1, dove 0 rappresenta il valore minimo di x o y e 1 rappresenta il valore x o y massimo.
    Ad esempio, (0,0) rappresenta l'angolo in alto a sinistra e (1,1) l'angolo in basso a destra; un riquadro di delimitazione per l'intera immagine è espresso come (0,0,,,1,1,) o (0,0,1,0,1,1,0,1).
    Il monitoraggio degli oggetti AutoML non richiede un ordinamento del vertice specifico. Inoltre, se quattro vertici specificati non formano un rettangolo parallelo ai bordi dell'immagine, Vertex AI specifica i vertici che formano un rettangolo di questo tipo.
    Il riquadro di delimitazione per un oggetto può essere specificato in due modi:
    1. Due vertici specificati costituiti da un insieme di coordinate x,y se sono punti diagonalmente opposti del rettangolo:
      A. x_relative_min,y_relative_min
      C. x_relative_max,y_relative_max
      come mostrato in questo esempio:
      x_relative_min, y_relative_min,,,x_relative_max,y_relative_max,,
    2. Tutti e quattro i vertici specificati come mostrato in:
      x_relative_min,y_relative_min, x_relative_max,y_relative_min, x_relative_max,y_relative_max, x_relative_min,y_relative_max,
      Se i quattro vertici specificati non formano un rettangolo parallelo ai bordi dell'immagine, Vertex AI specifica i vertici che lo formano.

Esempi di righe in file di set di dati

Le seguenti righe mostrano come specificare i dati in un set di dati. L'esempio include un percorso di un video su Cloud Storage, un'etichetta per l'oggetto, un offset temporale per iniziare il monitoraggio e due vertici diagonali. VIDEO_URI.,LABEL,INSTANCE_ID,TIME_OFFSET,x_relative_min,y_relative_min,x_relative_max,y_relative_min,x_relative_max,y_relative_max,x_relative_min,y_relative_max

gs://folder/video1.avi,car,,12.90,0.8,0.2,,,0.9,0.3,,
gs://folder/video1.avi,bike,,12.50,0.45,0.45,,,0.55,0.55,,
dove,

  • VIDEO_URI è gs://folder/video1.avi,
  • LABEL è car,
  • INSTANCE_ID , (non specificato)
  • TIME_OFFSET è 12.90,
  • x_relative_min,y_relative_min sono 0.8,0.2,
  • x_relative_max,y_relative_min non specificato,
  • x_relative_max,y_relative_max sono 0.9,0.3,
  • x_relative_min,y_relative_max non è specificato

Come indicato in precedenza, puoi anche specificare i riquadri di delimitazione fornendo tutti e quattro i vertici, come mostrato negli esempi seguenti.

gs://folder/video1.avi,car,,12.10,0.8,0.8,0.9,0.8,0.9,0.9,0.8,0.9 gs://folder/video1.avi,car,,12.90,0.4,0.8,0.5,0.8,0.5,0.9,0.4,0.9 gs://folder/video1.avi,car,,12.10,0.4,0.2,0.5,0.2,0.5,0.3,0.4,0.3

CSV di esempio - nessuna etichetta:

Puoi anche fornire video nel file di dati senza specificare alcuna etichetta. Devi quindi utilizzare la console Google Cloud per applicare le etichette ai dati prima di addestrare il modello. Per farlo, ti basta fornire l'URI Cloud Storage del video seguito da undici virgole, come mostrato nell'esempio seguente.

Esempio senza ml_use assegnato:

  gs://folder/video1.avi
  ...
  

Esempio con ml_use assegnato:

  TRAINING,gs://folder/video1.avi
  TEST,gs://folder/video2.avi
  ...