Come utilizzare gli spazi di ricerca predefiniti e un addestramento predefinito

Questa guida mostra come eseguire un job di ricerca di architetture neurali di Vertex AI utilizzando gli spazi di ricerca predefiniti di Google e il codice dell'addestramento predefinito basato su TF-vision per MnasNet e SpineNet. Per esempi end-to-end, consulta il notebook di classificazione MnasNet e il notebook di rilevamento di oggetti SpineNet.

Preparazione dei dati per l'addestratore precompilato

L'addestratore predefinito di Neural Architecture Search richiede che i dati siano in formato TFRecord e contengano tf.train.Example. I tf.train.Example devono includere i seguenti campi:

'image/encoded': tf.FixedLenFeature(tf.string)
'image/height': tf.FixedLenFeature(tf.int64)
'image/width': tf.FixedLenFeature(tf.int64)

# For image classification only.
'image/class/label': tf.FixedLenFeature(tf.int64)

# For object detection only.
'image/object/bbox/xmin': tf.VarLenFeature(tf.float32)
'image/object/bbox/xmax': tf.VarLenFeature(tf.float32)
'image/object/bbox/ymin': tf.VarLenFeature(tf.float32)
'image/object/bbox/ymax': tf.VarLenFeature(tf.float32)
'image/object/class/label': tf.VarLenFeature(tf.int64)

Puoi seguire le istruzioni per la preparazione dei dati di ImageNet qui.

Per convertire i dati personalizzati, utilizza lo script di analisi incluso nel codice di esempio e nelle utilità che hai scaricato. Per personalizzare l'analisi dei dati, modifica i file tf_vision/dataloaders/*_input.py.

Scopri di più su TFRecord e tf.train.Example.

Definire le variabili di ambiente dell'esperimento

Prima di eseguire gli esperimenti, devi definire diverse variabili di ambiente, tra cui:

  • TRAINER_DOCKER_ID: ${USER}_nas_experiment (formato consigliato)
  • Le posizioni di Cloud Storage dei set di dati di addestramento e convalida che verranno utilizzati dall'esperimento. Ad esempio (CoCo per il rilevamento):

    • gs://cloud-samples-data/ai-platform/built-in/image/coco/train*
    • gs://cloud-samples-data/ai-platform/built-in/image/coco/val*
  • Percorso di Cloud Storage per l'output dell'esperimento. Formato consigliato:

    • gs://${USER}_nas_experiment
  • REGION: una regione che deve corrispondere alla regione del bucket di output dell'esperimento. Ad esempio: us-central1.

  • PARAM_OVERRIDE: un file .yaml che sostituisce i parametri dell'addestratore precompilato. Neural Architecture Search fornisce alcune configurazioni predefinite che puoi utilizzare:

PROJECT_ID=PROJECT_ID
TRAINER_DOCKER_ID=TRAINER_DOCKER_ID
LATENCY_CALCULATOR_DOCKER_ID=LATENCY_CALCULATOR_DOCKER_ID
GCS_ROOT_DIR=OUTPUT_DIR
REGION=REGION
PARAM_OVERRIDE=tf_vision/configs/experiments/spinenet_search_gpu.yaml
TRAINING_DATA_PATH=gs://PATH_TO_TRAINING_DATA
VALIDATION_DATA_PATH=gs://PATH_TO_VALIDATION_DATA

Ti consigliamo di selezionare e/o modificare il file di override che corrisponde ai tuoi requisiti di addestramento. Considera quanto segue:

  • Puoi impostare --accelerator_type per scegliere tra GPU o CPU. Per eseguire solo alcune epoche per test rapidi utilizzando la CPU, puoi impostare il flag --accelerator_type="" e utilizzare il file di configurazione tf_vision/test_files/fast_nas_detection_spinenet_search_for_testing.yaml.
  • Numero di epoche
  • Tempo di esecuzione dell'addestramento
  • Iperparametri come il tasso di apprendimento

Per un elenco di tutti i parametri per controllare i job di addestramento, consulta tf_vision/configs/. Di seguito sono riportati i parametri chiave:

task:
  train_data:
    global_batch_size: 80
  validation_data:
    global_batch_size: 16
  init_checkpoint: null
trainer:
  train_steps: 16634
  steps_per_loop: 1386
  optimizer_config:
    learning_rate:
      cosine:
        initial_learning_rate: 0.16
        decay_steps: 16634
      type: 'cosine'
    warmup:
      type: 'linear'
      linear:
        warmup_learning_rate: 0.0067
        warmup_steps: 1386

Crea un bucket Cloud Storage per la ricerca di architetture neurali in cui archiviare gli output dei job (ad es. i checkpoint):

gcloud storage buckets create $GCS_ROOT_DIR

Crea un contenitore per l'addestramento e un contenitore per il calcolo della latenza

Il seguente comando creerà un'immagine di trainer in Google Cloud con il seguente URI:gcr.io/PROJECT_ID/TRAINER_DOCKER_ID che verrà utilizzato nel job di ricerca di architetture neurali nel passaggio successivo.

python3 vertex_nas_cli.py build \
--project_id=PROJECT_ID \
--trainer_docker_id=TRAINER_DOCKER_ID \
--latency_calculator_docker_id=LATENCY_CALCULATOR_DOCKER_ID \
--trainer_docker_file=tf_vision/nas_multi_trial.Dockerfile \
--latency_calculator_docker_file=tf_vision/latency_computation_using_saved_model.Dockerfile

Per modificare lo spazio di ricerca e la ricompensa, aggiornali nel file Python e poi ricostruisci l'immagine Docker.

Prova il trainer localmente

Poiché il lancio di un job nel servizio Google Cloud richiede diversi minuti, potrebbe essere più conveniente testare il docker del trainer localmente, ad esempio convalidando il formato TFRecord. Utilizza lo spazio di ricerca spinenet come esempio. Puoi eseguire il job di ricerca localmente (il modello verrà campionato in modo casuale):

# Define the local job output dir.
JOB_DIR="/tmp/iod_${search_space}"

python3 vertex_nas_cli.py search_in_local \
--project_id=PROJECT_ID \
--trainer_docker_id=TRAINER_DOCKER_ID \
--prebuilt_search_space=spinenet \
--use_prebuilt_trainer=True \
--local_output_dir=${JOB_DIR} \
--search_docker_flags \
params_override="tf_vision/test_files/fast_nas_detection_spinenet_search_for_testing.yaml" \
training_data_path=TEST_COCO_TF_RECORD \
validation_data_path=TEST_COCO_TF_RECORD \
model=retinanet

training_data_path e validation_data_path sono i percorsi dei tuoi TFRecord.

Avvia una ricerca di fase 1 seguita da un job di addestramento di fase 2 su Google Cloud

Per esempi end-to-end, consulta il notebook di classificazione MnasNet e il notebook di rilevamento di oggetti SpineNet.

  • Puoi impostare i flag --max_parallel_nas_trial e --max_nas_trial per personalizzare. Neural Architecture Search inizierà max_parallel_nas_trial prove in parallelo e terminerà dopo max_parallel_nas_trial prove.max_nas_trial

  • Se il flag --target_device_latency_ms è impostato, verrà avviato un job latency calculator separato con l'acceleratore specificato dal flag --target_device_type.

  • Il controller Neural Architecture Search fornirà a ogni prova un suggerimento per una nuova architettura candidata tramite il FLAG --nas_params_str.

  • Ogni prova creerà un grafico in base al valore del FLAG nas_params_str e avvierà un job di addestramento. Ogni prova salva il proprio valore anche in un file JSON (in os.path.join(nas_job_dir, str(trial_id), "nas_params_str.json")).

Premio con un vincolo di latenza

Il notebook di classificazione MnasNet mostra un esempio di ricerca con vincoli di latenza basata su dispositivi cloud-CPU.

Per cercare modelli con vincolo di latenza, l'addestratore può segnalare la ricompensa come funzione sia dell'accuratezza sia della latenza.

Nel codice sorgente condiviso, il premio viene calcolato nel seguente modo:

def compute_reward(target_latency, accuracy, inference_latency, weight=0.07):
  """Compute reward from accuracy and latency."""
  speed_ratio = target_latency / inference_latency
  return accuracy * (speed_ratio**weight)

Puoi utilizzare altre varianti del calcolo di reward nella pagina 3 del documento mnasnet.

Per informazioni su come personalizzare la funzione di calcolo della latenza, consulta tf_vision/latency_computation_using_saved_model.py.

Monitorare l'avanzamento del job di Neural Architecture Search

Nella console Google Cloud, nella pagina del job, il grafico mostra reward vs. trial number mentre la tabella mostra i premi per ogni prova. Puoi trovare le migliori prove con il premio più alto.

Neural Architecture Search nella console Google Cloud.

Grafica una curva di addestramento di fase 2

Dopo l'addestramento di fase 2, utilizza Cloud Shell o Google CloudTensorBoard per tracciare la curva di addestramento indicando la directory del job:

Grafico di TensorBoard.

Esegui il deployment di un modello selezionato

Per creare un SavedModel, puoi utilizzare lo script export_saved_model.py con params_override=${GCS_ROOT_DIR}/${TRIAL_ID}/params.yaml.