クライアントライブラリを使用して Pub/Sub でメッセージをパブリッシュおよび受信する

Pub/Sub サービスを使用すると、アプリケーションはメッセージを非同期で、確実かつ迅速に交換できます。イベントの順序は次のとおりです。

データのプロデューサーは Pub/Sub のトピックにメッセージをパブリッシュします。
サブスクライバークライアントがそのトピックへのサブスクリプションを作成してメッセージを受け取ります。

Pub/Sub 環境は、Google Cloud Console、Cloud Shell、クライアントライブラリ、REST API のいずれかを使用して設定できます。このページでは、クライアントライブラリを使用して Pub/Sub でメッセージをパブリッシュする方法について説明します。

Pub/Sub では、高レベルと低レベルの自動生成クライアントライブラリが提供されます。このクイックスタートではデフォルトで、高レベルのクライアントライブラリをおすすめします。

このタスクを Google Cloud コンソールで直接行う際の順を追ったガイダンスについては、「ガイドを表示」をクリックしてください。

ガイドを表示

始める前に

Sign in to your Google Cloud account. If you're new to Google Cloud, create an account to evaluate how our products perform in real-world scenarios. New customers also get $300 in free credits to run, test, and deploy workloads.

Install the Google Cloud CLI.

To initialize the gcloud CLI, run the following command:

gcloud init

Create or select a Google Cloud project.

Create a Google Cloud project:
```
gcloud projects create PROJECT_ID
```
Replace PROJECT_ID with a name for the Google Cloud project you are creating.
Select the Google Cloud project that you created:
```
gcloud config set project PROJECT_ID
```
Replace PROJECT_ID with your Google Cloud project name.

Make sure that billing is enabled for your Google Cloud project.

Enable the Pub/Sub API:

gcloud services enable pubsub.googleapis.com

Create local authentication credentials for your user account:

gcloud auth application-default login

Grant roles to your user account. Run the following command once for each of the following IAM roles: roles/pubsub.admin

gcloud projects add-iam-policy-binding PROJECT_ID --member="USER_IDENTIFIER" --role=ROLE

Replace PROJECT_ID with your project ID.
Replace USER_IDENTIFIER with the identifier for your user account. For example, user:myemail@example.com.
Replace ROLE with each individual role.

Install the Google Cloud CLI.

To initialize the gcloud CLI, run the following command:

gcloud init

Create or select a Google Cloud project.

Create a Google Cloud project:
```
gcloud projects create PROJECT_ID
```
Replace PROJECT_ID with a name for the Google Cloud project you are creating.
Select the Google Cloud project that you created:
```
gcloud config set project PROJECT_ID
```
Replace PROJECT_ID with your Google Cloud project name.

Make sure that billing is enabled for your Google Cloud project.

Enable the Pub/Sub API:

gcloud services enable pubsub.googleapis.com

Create local authentication credentials for your user account:

gcloud auth application-default login

Grant roles to your user account. Run the following command once for each of the following IAM roles: roles/pubsub.admin

gcloud projects add-iam-policy-binding PROJECT_ID --member="USER_IDENTIFIER" --role=ROLE

Replace PROJECT_ID with your project ID.
Replace USER_IDENTIFIER with the identifier for your user account. For example, user:myemail@example.com.
Replace ROLE with each individual role.

クライアントライブラリのインストール

次のサンプルは、クライアントライブラリのインストール方法を示しています。

Python

Python 開発環境の設定の詳細については、Python 開発環境設定ガイドをご覧ください。

# ensure that you are using virtualenv
# as described in the python dev setup guide

pip install --upgrade google-cloud-pubsub

C++

C++ ライブラリのインストールの詳細については、GitHub README をご覧ください。

C#

Install-Package Google.Cloud.PubSub.V1 -Pre

Go

go get cloud.google.com/go/pubsub

Java

If you are using Maven, add the following to your pom.xml file. For more information about BOMs, see The Google Cloud Platform Libraries BOM.

<dependencyManagement>
  <dependencies>
    <dependency>
      <groupId>com.google.cloud</groupId>
      <artifactId>libraries-bom</artifactId>
      <version>26.49.0</version>
      <type>pom</type>
      <scope>import</scope>
    </dependency>
  </dependencies>
</dependencyManagement>

<dependencies>
  <dependency>
    <groupId>com.google.cloud</groupId>
    <artifactId>google-cloud-pubsub</artifactId>
  </dependency>

</dependencies>

If you are using Gradle, add the following to your dependencies:

implementation platform('com.google.cloud:libraries-bom:26.50.0')

implementation 'com.google.cloud:google-cloud-pubsub'

If you are using sbt, add the following to your dependencies:

libraryDependencies += "com.google.cloud" % "google-cloud-pubsub" % "1.134.1"

If you're using Visual Studio Code, IntelliJ, or Eclipse, you can add client libraries to your project using the following IDE plugins:

The plugins provide additional functionality, such as key management for service accounts. Refer to each plugin's documentation for details.

Node.js

npm install --save @google-cloud/pubsub

PHP

composer require google/cloud-pubsub

Ruby

gem install google-cloud-pubsub

トピックとサブスクリプションを作成する

トピックを作成すると、トピックのサブスクライブやパブリッシュができます。

次の gcloud pubsub topics create コマンドを使用して、my-topic という名前のトピックを作成します。トピックの名前は、チュートリアルの残りの部分で参照されるため、変更しないでください。

gcloud pubsub topics create my-topic

サブスクリプションを作成するには、gcloud pubsub subscriptions create コマンドを使用します。サブスクライバーアプリケーションで使用できるのは、サブスクリプションの作成後にトピックにパブリッシュしたメッセージだけです。

gcloud pubsub subscriptions create my-sub --topic my-topic

トピックとサブスクリプションの命名の詳細については、リソース名をご覧ください。

メッセージをパブリッシュする

次のサンプルを実行する前に、コード内でマークされている必須の値のいずれかをコメント化解除して入力してください。これは、以前に作成したプロジェクトと Pub/Sub リソースにサンプルをリンクするために必要です。

トピック ID には my-topic を使用します。

Python

from google.cloud import pubsub_v1

# TODO(developer)
# project_id = "your-project-id"
# topic_id = "your-topic-id"

publisher = pubsub_v1.PublisherClient()
# The `topic_path` method creates a fully qualified identifier
# in the form `projects/{project_id}/topics/{topic_id}`
topic_path = publisher.topic_path(project_id, topic_id)

for n in range(1, 10):
    data_str = f"Message number {n}"
    # Data must be a bytestring
    data = data_str.encode("utf-8")
    # When you publish a message, the client returns a future.
    future = publisher.publish(topic_path, data)
    print(future.result())

print(f"Published messages to {topic_path}.")

C++

#include "google/cloud/pubsub/publisher.h"
#include <iostream>

int main(int argc, char* argv[]) try {
  if (argc != 3) {
    std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " <project-id> <topic-id>\n";
    return 1;
  }

  std::string const project_id = argv[1];
  std::string const topic_id = argv[2];

  // Create a namespace alias to make the code easier to read.
  namespace pubsub = ::google::cloud::pubsub;

  auto publisher = pubsub::Publisher(
      pubsub::MakePublisherConnection(pubsub::Topic(project_id, topic_id)));
  auto id =
      publisher
          .Publish(pubsub::MessageBuilder{}.SetData("Hello World!").Build())
          .get();
  if (!id) throw std::move(id).status();
  std::cout << "Hello World published with id=" << *id << "\n";

  return 0;
} catch (google::cloud::Status const& status) {
  std::cerr << "google::cloud::Status thrown: " << status << "\n";
  return 1;
}

C#


using Google.Cloud.PubSub.V1;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

public class PublishMessagesAsyncSample
{
    public async Task<int> PublishMessagesAsync(string projectId, string topicId, IEnumerable<string> messageTexts)
    {
        TopicName topicName = TopicName.FromProjectTopic(projectId, topicId);
        PublisherClient publisher = await PublisherClient.CreateAsync(topicName);

        int publishedMessageCount = 0;
        var publishTasks = messageTexts.Select(async text =>
        {
            try
            {
                string message = await publisher.PublishAsync(text);
                Console.WriteLine($"Published message {message}");
                Interlocked.Increment(ref publishedMessageCount);
            }
            catch (Exception exception)
            {
                Console.WriteLine($"An error occurred when publishing message {text}: {exception.Message}");
            }
        });
        await Task.WhenAll(publishTasks);
        return publishedMessageCount;
    }
}

Go

import (
	"context"
	"fmt"
	"io"

	"cloud.google.com/go/pubsub"
)

func publish(w io.Writer, projectID, topicID, msg string) error {
	// projectID := "my-project-id"
	// topicID := "my-topic"
	// msg := "Hello World"
	ctx := context.Background()
	client, err := pubsub.NewClient(ctx, projectID)
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("pubsub: NewClient: %w", err)
	}
	defer client.Close()

	t := client.Topic(topicID)
	result := t.Publish(ctx, &pubsub.Message{
		Data: []byte(msg),
	})
	// Block until the result is returned and a server-generated
	// ID is returned for the published message.
	id, err := result.Get(ctx)
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("pubsub: result.Get: %w", err)
	}
	fmt.Fprintf(w, "Published a message; msg ID: %v\n", id)
	return nil
}

Java


import com.google.api.core.ApiFuture;
import com.google.cloud.pubsub.v1.Publisher;
import com.google.protobuf.ByteString;
import com.google.pubsub.v1.PubsubMessage;
import com.google.pubsub.v1.TopicName;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.ExecutionException;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class PublisherExample {
  public static void main(String... args) throws Exception {
    // TODO(developer): Replace these variables before running the sample.
    String projectId = "your-project-id";
    String topicId = "your-topic-id";

    publisherExample(projectId, topicId);
  }

  public static void publisherExample(String projectId, String topicId)
      throws IOException, ExecutionException, InterruptedException {
    TopicName topicName = TopicName.of(projectId, topicId);

    Publisher publisher = null;
    try {
      // Create a publisher instance with default settings bound to the topic
      publisher = Publisher.newBuilder(topicName).build();

      String message = "Hello World!";
      ByteString data = ByteString.copyFromUtf8(message);
      PubsubMessage pubsubMessage = PubsubMessage.newBuilder().setData(data).build();

      // Once published, returns a server-assigned message id (unique within the topic)
      ApiFuture<String> messageIdFuture = publisher.publish(pubsubMessage);
      String messageId = messageIdFuture.get();
      System.out.println("Published message ID: " + messageId);
    } finally {
      if (publisher != null) {
        // When finished with the publisher, shutdown to free up resources.
        publisher.shutdown();
        publisher.awaitTermination(1, TimeUnit.MINUTES);
      }
    }
  }
}

Node.js

/**
 * TODO(developer): Uncomment these variables before running the sample.
 */
// const topicNameOrId = 'YOUR_TOPIC_NAME_OR_ID';
// const data = JSON.stringify({foo: 'bar'});

// Imports the Google Cloud client library
const {PubSub} = require('@google-cloud/pubsub');

// Creates a client; cache this for further use
const pubSubClient = new PubSub();

async function publishMessage(topicNameOrId, data) {
  // Publishes the message as a string, e.g. "Hello, world!" or JSON.stringify(someObject)
  const dataBuffer = Buffer.from(data);

  // Cache topic objects (publishers) and reuse them.
  const topic = pubSubClient.topic(topicNameOrId);

  try {
    const messageId = topic.publishMessage({data: dataBuffer});
    console.log(`Message ${messageId} published.`);
  } catch (error) {
    console.error(`Received error while publishing: ${error.message}`);
    process.exitCode = 1;
  }
}

Node.js

/**
 * TODO(developer): Uncomment these variables before running the sample.
 */
// const topicNameOrId = 'YOUR_TOPIC_NAME_OR_ID';
// const data = JSON.stringify({foo: 'bar'});

// Imports the Google Cloud client library
import {PubSub} from '@google-cloud/pubsub';

// Creates a client; cache this for further use
const pubSubClient = new PubSub();

async function publishMessage(topicNameOrId: string, data: string) {
  // Publishes the message as a string, e.g. "Hello, world!" or JSON.stringify(someObject)
  const dataBuffer = Buffer.from(data);

  // Cache topic objects (publishers) and reuse them.
  const topic = pubSubClient.topic(topicNameOrId);

  try {
    const messageId = topic.publishMessage({data: dataBuffer});
    console.log(`Message ${messageId} published.`);
  } catch (error) {
    console.error(
      `Received error while publishing: ${(error as Error).message}`
    );
    process.exitCode = 1;
  }
}

PHP

use Google\Cloud\PubSub\MessageBuilder;
use Google\Cloud\PubSub\PubSubClient;

/**
 * Publishes a message for a Pub/Sub topic.
 *
 * @param string $projectId  The Google project ID.
 * @param string $topicName  The Pub/Sub topic name.
 * @param string $message  The message to publish.
 */
function publish_message($projectId, $topicName, $message)
{
    $pubsub = new PubSubClient([
        'projectId' => $projectId,
    ]);

    $topic = $pubsub->topic($topicName);
    $topic->publish((new MessageBuilder)->setData($message)->build());

    print('Message published' . PHP_EOL);
}

Ruby

# topic_id = "your-topic-id"

pubsub = Google::Cloud::Pubsub.new

topic = pubsub.topic topic_id
topic.publish "This is a test message."

puts "Message published."

メッセージの受信

パブリッシュしたばかりのメッセージを pull するようにサブスクライバーを設定します。すべてのサブスクライバーは構成可能な時間の範囲内で各メッセージに確認応答を返信する必要があります。確認応答がなかったメッセージは再配信されます。Pub/Sub は、すべてのメッセージがサブスクライバーに対して少なくとも 1 回は送信されるように、メッセージを複数回配信することがあります。

次のサンプルを実行する前に、コード内でマークされている必須の値のいずれかをコメント化解除して入力してください。これは、前に作成したプロジェクトと Pub/Sub リソースにサンプルをリンクするために必要です。

サブスクリプション ID には my-sub を使用します。

メッセージを pull する方法の例については、クライアントライブラリのコードサンプルをご覧ください。

Python

from concurrent.futures import TimeoutError
from google.cloud import pubsub_v1

# TODO(developer)
# project_id = "your-project-id"
# subscription_id = "your-subscription-id"
# Number of seconds the subscriber should listen for messages
# timeout = 5.0

subscriber = pubsub_v1.SubscriberClient()
# The `subscription_path` method creates a fully qualified identifier
# in the form `projects/{project_id}/subscriptions/{subscription_id}`
subscription_path = subscriber.subscription_path(project_id, subscription_id)

def callback(message: pubsub_v1.subscriber.message.Message) -> None:
    print(f"Received {message}.")
    message.ack()

streaming_pull_future = subscriber.subscribe(subscription_path, callback=callback)
print(f"Listening for messages on {subscription_path}..\n")

# Wrap subscriber in a 'with' block to automatically call close() when done.
with subscriber:
    try:
        # When `timeout` is not set, result() will block indefinitely,
        # unless an exception is encountered first.
        streaming_pull_future.result(timeout=timeout)
    except TimeoutError:
        streaming_pull_future.cancel()  # Trigger the shutdown.
        streaming_pull_future.result()  # Block until the shutdown is complete.

C++

#include "google/cloud/pubsub/message.h"
#include "google/cloud/pubsub/subscriber.h"
#include <iostream>

int main(int argc, char* argv[]) try {
  if (argc != 3) {
    std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " <project-id> <subscription-id>\n";
    return 1;
  }

  std::string const project_id = argv[1];
  std::string const subscription_id = argv[2];

  auto constexpr kWaitTimeout = std::chrono::seconds(30);

  // Create a namespace alias to make the code easier to read.
  namespace pubsub = ::google::cloud::pubsub;

  auto subscriber = pubsub::Subscriber(pubsub::MakeSubscriberConnection(
      pubsub::Subscription(project_id, subscription_id)));

  auto session =
      subscriber.Subscribe([&](pubsub::Message const& m, pubsub::AckHandler h) {
        std::cout << "Received message " << m << "\n";
        std::move(h).ack();
      });

  std::cout << "Waiting for messages on " + subscription_id + "...\n";

  // Blocks until the timeout is reached.
  auto result = session.wait_for(kWaitTimeout);
  if (result == std::future_status::timeout) {
    std::cout << "timeout reached, ending session\n";
    session.cancel();
  }

  return 0;
} catch (google::cloud::Status const& status) {
  std::cerr << "google::cloud::Status thrown: " << status << "\n";
  return 1;
}

C#


using Google.Cloud.PubSub.V1;
using System;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

public class PullMessagesAsyncSample
{
    public async Task<int> PullMessagesAsync(string projectId, string subscriptionId, bool acknowledge)
    {
        SubscriptionName subscriptionName = SubscriptionName.FromProjectSubscription(projectId, subscriptionId);
        SubscriberClient subscriber = await SubscriberClient.CreateAsync(subscriptionName);
        // SubscriberClient runs your message handle function on multiple
        // threads to maximize throughput.
        int messageCount = 0;
        Task startTask = subscriber.StartAsync((PubsubMessage message, CancellationToken cancel) =>
        {
            string text = message.Data.ToStringUtf8();
            Console.WriteLine($"Message {message.MessageId}: {text}");
            Interlocked.Increment(ref messageCount);
            return Task.FromResult(acknowledge ? SubscriberClient.Reply.Ack : SubscriberClient.Reply.Nack);
        });
        // Run for 5 seconds.
        await Task.Delay(5000);
        await subscriber.StopAsync(CancellationToken.None);
        // Lets make sure that the start task finished successfully after the call to stop.
        await startTask;
        return messageCount;
    }
}

Go

import (
	"context"
	"fmt"
	"io"
	"sync/atomic"
	"time"

	"cloud.google.com/go/pubsub"
)

func pullMsgs(w io.Writer, projectID, subID string) error {
	// projectID := "my-project-id"
	// subID := "my-sub"
	ctx := context.Background()
	client, err := pubsub.NewClient(ctx, projectID)
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("pubsub.NewClient: %w", err)
	}
	defer client.Close()

	sub := client.Subscription(subID)

	// Receive messages for 10 seconds, which simplifies testing.
	// Comment this out in production, since `Receive` should
	// be used as a long running operation.
	ctx, cancel := context.WithTimeout(ctx, 10*time.Second)
	defer cancel()

	var received int32
	err = sub.Receive(ctx, func(_ context.Context, msg *pubsub.Message) {
		fmt.Fprintf(w, "Got message: %q\n", string(msg.Data))
		atomic.AddInt32(&received, 1)
		msg.Ack()
	})
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("sub.Receive: %w", err)
	}
	fmt.Fprintf(w, "Received %d messages\n", received)

	return nil
}

Java


import com.google.cloud.pubsub.v1.AckReplyConsumer;
import com.google.cloud.pubsub.v1.MessageReceiver;
import com.google.cloud.pubsub.v1.Subscriber;
import com.google.pubsub.v1.ProjectSubscriptionName;
import com.google.pubsub.v1.PubsubMessage;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.concurrent.TimeoutException;

public class SubscribeAsyncExample {
  public static void main(String... args) throws Exception {
    // TODO(developer): Replace these variables before running the sample.
    String projectId = "your-project-id";
    String subscriptionId = "your-subscription-id";

    subscribeAsyncExample(projectId, subscriptionId);
  }

  public static void subscribeAsyncExample(String projectId, String subscriptionId) {
    ProjectSubscriptionName subscriptionName =
        ProjectSubscriptionName.of(projectId, subscriptionId);

    // Instantiate an asynchronous message receiver.
    MessageReceiver receiver =
        (PubsubMessage message, AckReplyConsumer consumer) -> {
          // Handle incoming message, then ack the received message.
          System.out.println("Id: " + message.getMessageId());
          System.out.println("Data: " + message.getData().toStringUtf8());
          consumer.ack();
        };

    Subscriber subscriber = null;
    try {
      subscriber = Subscriber.newBuilder(subscriptionName, receiver).build();
      // Start the subscriber.
      subscriber.startAsync().awaitRunning();
      System.out.printf("Listening for messages on %s:\n", subscriptionName.toString());
      // Allow the subscriber to run for 30s unless an unrecoverable error occurs.
      subscriber.awaitTerminated(30, TimeUnit.SECONDS);
    } catch (TimeoutException timeoutException) {
      // Shut down the subscriber after 30s. Stop receiving messages.
      subscriber.stopAsync();
    }
  }
}

Node.js

/**
 * TODO(developer): Uncomment these variables before running the sample.
 */
// const subscriptionNameOrId = 'YOUR_SUBSCRIPTION_NAME_OR_ID';
// const timeout = 60;

// Imports the Google Cloud client library
const {PubSub} = require('@google-cloud/pubsub');

// Creates a client; cache this for further use
const pubSubClient = new PubSub();

function listenForMessages(subscriptionNameOrId, timeout) {
  // References an existing subscription; if you are unsure if the
  // subscription will exist, try the optimisticSubscribe sample.
  const subscription = pubSubClient.subscription(subscriptionNameOrId);

  // Create an event handler to handle messages
  let messageCount = 0;
  const messageHandler = message => {
    console.log(`Received message ${message.id}:`);
    console.log(`\tData: ${message.data}`);
    console.log(`\tAttributes: ${message.attributes}`);
    messageCount += 1;

    // "Ack" (acknowledge receipt of) the message
    message.ack();
  };

  // Listen for new messages until timeout is hit
  subscription.on('message', messageHandler);

  // Wait a while for the subscription to run. (Part of the sample only.)
  setTimeout(() => {
    subscription.removeListener('message', messageHandler);
    console.log(`${messageCount} message(s) received.`);
  }, timeout * 1000);
}

PHP

use Google\Cloud\PubSub\PubSubClient;

/**
 * Pulls all Pub/Sub messages for a subscription.
 *
 * @param string $projectId  The Google project ID.
 * @param string $subscriptionName  The Pub/Sub subscription name.
 */
function pull_messages($projectId, $subscriptionName)
{
    $pubsub = new PubSubClient([
        'projectId' => $projectId,
    ]);
    $subscription = $pubsub->subscription($subscriptionName);
    foreach ($subscription->pull() as $message) {
        printf('Message: %s' . PHP_EOL, $message->data());
        // Acknowledge the Pub/Sub message has been received, so it will not be pulled multiple times.
        $subscription->acknowledge($message);
    }
}

Ruby

# subscription_id = "your-subscription-id"

pubsub = Google::Cloud::Pubsub.new

subscription = pubsub.subscription subscription_id
subscriber   = subscription.listen do |received_message|
  puts "Received message: #{received_message.data}"
  received_message.acknowledge!
end

subscriber.start
# Let the main thread sleep for 60 seconds so the thread for listening
# messages does not quit
sleep 60
subscriber.stop.wait!

いかがでしたか

クリーンアップ（オプション）

このガイドで使用したリソースについて、Google Cloud アカウントに課金されないようにするには、コマンドラインを使用してトピックとサブスクリプションを削除します。
```
  gcloud pubsub subscriptions delete my-sub
  gcloud pubsub topics delete my-topic
```
Optional: Revoke the authentication credentials that you created, and delete the local credential file.
```
gcloud auth application-default revoke
```
Optional: Revoke credentials from the gcloud CLI.
```
gcloud auth revoke
```

次のステップ

このページで説明する Pub/Sub のコンセプトについてさらに学習する。
Pub/Sub サービスの基本を確認する。
1 対多の Pub/Sub システムを構築する方法を学習する。このシステムでは、2 つの個別のサブスクライバーアプリケーションにパブリッシュするパブリッシャーアプリケーションが作成されます。
gCloud CLI またはコンソールを使用する別の Pub/Sub クイックスタートを試します。
トピックを作成してメッセージを公開する方法を確認する。
サブスクリプションを選択またはcreateする。
Pub/Sub API について学習します。
Kotlin を使用して Pub/Sub を実行する方法を確認する。

クライアント ライブラリを使用して Pub/Sub でメッセージをパブリッシュおよび受信する

始める前に

クライアント ライブラリのインストール

Python

C++

C#

Go

Java

Node.js

PHP

Ruby

トピックとサブスクリプションを作成する

メッセージをパブリッシュする

Python

C++

C#

Go

Java

Node.js

Node.js

PHP

Ruby

メッセージの受信

Python

C++

C#

Go

Java

Node.js

PHP

Ruby

いかがでしたか

クリーンアップ（オプション）

次のステップ

クライアントライブラリを使用して Pub/Sub でメッセージをパブリッシュおよび受信する

クライアントライブラリのインストール