El Asistente de Google tiene una nueva plataforma de desarrollo con un generador de conversaciones integrado. Esta plataforma nueva no se integra en Dialogflow. Se recomienda que el nuevo desarrollador del Asistente de Google use la nueva plataforma. Consulta Acciones de conversación.
Si mantienes una integración heredada, no está obsoleta y seguirá funcionando. Consulta Dialogflow y SDK de acciones heredadas. También puedes ver la instantánea de junio de 2020 de la documentación de integración heredada del Asistente de Google.