Ce document décrit une mise en œuvre du modèle de détection d'objets RetinaNet. Le code est disponible sur GitHub.
Dans les instructions ci-dessous, nous partons du principe que vous savez comment exécuter un modèle sur Cloud TPU. Si vous découvrez Cloud TPU, vous trouverez les instructions de base sur la page Démarrage rapide.
Si vous prévoyez d'effectuer l'entraînement sur une tranche de pod TPU, consultez la section Entraîner sur des pods TPU pour comprendre les modifications de paramètres requises pour les tranches de pods.
Objectifs
- Préparer l'ensemble de données COCO
- Créer un bucket Cloud Storage pour stocker votre ensemble de données et la sortie du modèle
- Configurer les ressources TPU pour l'entraînement et l'évaluation
- Exécuter les tâches d'entraînement et d'évaluation sur un seul Cloud TPU ou sur un pod Cloud TPU
Coûts
Dans ce document, vous utilisez les composants facturables suivants de Google Cloud :
- Compute Engine
- Cloud TPU
- Cloud Storage
Obtenez une estimation des coûts en fonction de votre utilisation prévue à l'aide du simulateur de coût.
Avant de commencer
Avant de commencer ce tutoriel, vérifiez que votre projet Google Cloud est correctement configuré.
- Connectez-vous à votre compte Google Cloud. Si vous débutez sur Google Cloud, créez un compte pour évaluer les performances de nos produits en conditions réelles. Les nouveaux clients bénéficient également de 300 $ de crédits gratuits pour exécuter, tester et déployer des charges de travail.
-
Dans Google Cloud Console, sur la page de sélection du projet, sélectionnez ou créez un projet Google Cloud.
-
Vérifiez que la facturation est activée pour votre projet Google Cloud. Découvrez comment vérifier si la facturation est activée sur un projet.
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Dans Google Cloud Console, sur la page de sélection du projet, sélectionnez ou créez un projet Google Cloud.
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Vérifiez que la facturation est activée pour votre projet Google Cloud. Découvrez comment vérifier si la facturation est activée sur un projet.
Ce tutoriel utilise des composants facturables de Google Cloud. Consultez la grille tarifaire de Cloud TPU pour estimer vos coûts. Veillez à nettoyer les ressources que vous avez créées lorsque vous avez terminé, afin d'éviter des frais inutiles.
Préparer l'ensemble de données COCO
Ce tutoriel utilise l'ensemble de données COCO. L'ensemble de données doit être au format TFRecord sur un bucket Cloud Storage à utiliser pour l'entraînement.
Si vous avez déjà préparé l'ensemble de données COCO sur un bucket Cloud Storage situé dans la zone que vous utiliserez pour entraîner le modèle, vous pouvez accéder directement à l'entraînement sur un seul appareil. Sinon, procédez comme suit pour préparer l'ensemble de données.
Ouvrez une fenêtre Cloud Shell.
Dans Cloud Shell, configurez
gcloud
avec votre ID de projet.export PROJECT_ID=project-id gcloud config set project ${PROJECT_ID}
Dans Cloud Shell, créez un bucket Cloud Storage à l'aide de la commande suivante :
gsutil mb -p ${PROJECT_ID} -c standard -l europe-west4 gs://bucket-name
Lancez une instance de VM Compute Engine.
Cette instance de VM sera uniquement utilisée pour télécharger et prétraiter l'ensemble de données COCO. Saisissez le nom de votre choix dans le champ instance-name.
$ gcloud compute tpus execution-groups create \ --vm-only \ --name=instance-name \ --zone=europe-west4-a \ --disk-size=300 \ --machine-type=n1-standard-16 \ --tf-version=2.12.0
Description des options de commande
vm-only
- Pour créer une VM uniquement. Par défaut, la commande
gcloud compute tpus execution-groups
crée une VM et un Cloud TPU. name
- Nom du Cloud TPU à créer.
zone
- Zone dans laquelle vous prévoyez de créer votre Cloud TPU.
disk-size
- Taille du disque dur en Go de la VM créée par la commande
gcloud compute tpus execution-groups
. machine-type
- Type de machine de la VM Compute Engine à créer.
tf-version
- La version de TensorFlow
gcloud compute tpus execution-groups
est installée sur la VM.
Si vous n'êtes pas automatiquement connecté à l'instance Compute Engine, connectez-vous en exécutant la commande
ssh
suivante. Lorsque vous êtes connecté à la VM, votre invite d'interface système passe deusername@vm-name
àusername@projectname
:$ gcloud compute ssh instance-name --zone=europe-west4-a
Configurez deux variables : une pour le bucket de stockage créé précédemment et une pour le répertoire contenant les données d'entraînement (DATA_DIR) dans le bucket de stockage.
(vm)$ export STORAGE_BUCKET=gs://bucket-name
(vm)$ export DATA_DIR=${STORAGE_BUCKET}/coco
Installez les packages nécessaires au prétraitement des données.
(vm)$ sudo apt-get install -y python3-tk && \ pip3 install --user Cython matplotlib opencv-python-headless pyyaml Pillow && \ pip3 install --user "git+https://github.com/cocodataset/cocoapi#egg=pycocotools&subdirectory=PythonAPI"
Exécutez le script
download_and_preprocess_coco.sh
pour convertir l'ensemble de données COCO en fichiers TFRecord (*.tfrecord
), ce qui correspond au format attendu par l'application d'entraînement.(vm)$ git clone https://github.com/tensorflow/tpu.git (vm)$ sudo bash tpu/tools/datasets/download_and_preprocess_coco.sh ./data/dir/coco
Cela installe les bibliothèques requises et exécute le script de prétraitement. Il génère un certain nombre de fichiers
*.tfrecord
dans votre répertoire de données local. L'exécution du script de téléchargement et de conversion COCO prend environ une heure.Copier les données dans votre bucket Cloud Storage
Après avoir converti les données en TFRecord, copiez-les depuis le stockage local vers votre bucket Cloud Storage à l'aide de la commande
gsutil
. Vous devez également copier les fichiers d'annotation. Ces fichiers vous aident à valider les performances du modèle.(vm)$ gsutil -m cp ./data/dir/coco/*.tfrecord ${DATA_DIR} (vm)$ gsutil cp ./data/dir/coco/raw-data/annotations/*.json ${DATA_DIR}
Nettoyer les ressources de la VM
Une fois l'ensemble de données COCO converti au format TFRecord et copié dans le bucket DATA_DIR sur votre bucket Cloud Storage, vous pouvez supprimer l'instance Compute Engine.
Déconnectez-vous de l'instance Compute Engine :
(vm)$ exit
Votre invite devrait maintenant être
username@projectname
, indiquant que vous êtes dans Cloud Shell.Supprimez votre instance Compute Engine.
$ gcloud compute instances delete instance-name --zone=europe-west4-a
Entraînement sur un seul appareil Cloud TPU
Ouvrez une fenêtre Cloud Shell.
Créez une variable pour l'ID de votre projet.
export PROJECT_ID=project-id
Configurez Google Cloud CLI pour utiliser le projet dans lequel vous souhaitez créer Cloud TPU.
gcloud config set project ${PROJECT_ID}
La première fois que vous exécutez cette commande dans une nouvelle VM Cloud Shell, une page
Authorize Cloud Shell
s'affiche. Cliquez surAuthorize
en bas de la page pour autorisergcloud
à effectuer des appels d'API Google Cloud avec vos identifiants.Créez un compte de service pour le projet Cloud TPU.
gcloud beta services identity create --service tpu.googleapis.com --project $PROJECT_ID
La commande renvoie un compte de service Cloud TPU au format suivant :
service-PROJECT_NUMBER@cloud-tpu.iam.gserviceaccount.com
Créez un bucket Cloud Storage à l'aide de la commande suivante :
gsutil mb -p ${PROJECT_ID} -c standard -l europe-west4 gs://bucket-name
Ce bucket Cloud Storage stocke les données que vous utilisez pour entraîner votre modèle, ainsi que les résultats de l'entraînement. La commande
gcloud
utilisée dans ce tutoriel pour configurer le TPU configure également les autorisations par défaut du compte de service Cloud TPU que vous avez configuré à l'étape précédente. Si vous souhaitez utiliser des autorisations plus précises, vérifiez les autorisations de niveau d'accès.
Configurer et démarrer Cloud TPU
Lancez une VM Compute Engine et Cloud TPU à l'aide de la commande
gcloud
. La commande à utiliser varie selon que vous utilisez des VM TPU ou des nœuds TPU. Pour en savoir plus sur les deux architectures de VM, consultez la page Architecture du système.VM TPU
$ gcloud compute tpus tpu-vm create retinanet-tutorial \ --zone=europe-west4-a \ --accelerator-type=v3-8 \ --version=tpu-vm-tf-2.12.0
Nœud TPU
$ gcloud compute tpus execution-groups create \ --zone=europe-west4-a \ --name=retinanet-tutorial \ --accelerator-type=v3-8 \ --machine-type=n1-standard-8 \ --disk-size=300 \ --tf-version=2.12.0
Description des options de commande
zone
- Zone dans laquelle vous prévoyez de créer votre Cloud TPU.
accelerator-type
- Le type de Cloud TPU à créer.
machine-type
- Type de machine de la VM Compute Engine à créer.
disk-size
- Taille du volume racine de votre VM Compute Engine (en Go).
tf-version
- La version de TensorFlow
gcloud
s'installe sur la VM.
Pour en savoir plus sur la commande
gcloud
, consultez la documentation de référence de gcloud.Si vous n'êtes pas automatiquement connecté à l'instance Compute Engine, connectez-vous en exécutant la commande
ssh
suivante. Lorsque vous êtes connecté à la VM, votre invite d'interface système passe deusername@vm-name
àusername@projectname
:VM TPU
gcloud compute tpus tpu-vm ssh retinanet-tutorial --zone=europe-west4-a
Nœud TPU
gcloud compute ssh retinanet-tutorial --zone=europe-west4-a
À mesure que vous appliquez ces instructions, exécutez chaque commande commençant par
(vm)$
dans la fenêtre de session de la VM.Installer les packages supplémentaires
L'application d'apprentissage RetinaNet nécessite plusieurs packages supplémentaires. Installez-les maintenant :
(vm)$ sudo apt-get install -y python3-tk
(vm)$ pip3 install --user Cython matplotlib opencv-python-headless pyyaml Pillow
(vm)$ pip3 install --user 'git+https://github.com/cocodataset/cocoapi#egg=pycocotools&subdirectory=PythonAPI'
Installez la configuration requise pour TensorFlow.
VM TPU
(vm)$ pip3 install -r /usr/share/tpu/models/official/requirements.txt
Nœud TPU
(vm)$ pip3 install --user -r /usr/share/models/official/requirements.txt
Définissez la variable de nom Cloud TPU.
VM TPU
(vm)$ export TPU_NAME=local
Nœud TPU
(vm)$ export TPU_NAME=retinanet-tutorial
Ajoutez les variables d'environnement pour les répertoires de données et de modèles.
(vm)$ export STORAGE_BUCKET=gs://bucket-name
(vm)$ export DATA_DIR=${STORAGE_BUCKET}/coco (vm)$ export MODEL_DIR=${STORAGE_BUCKET}/retinanet-train
Définissez la variable d'environnement
PYTHONPATH
:VM TPU
(vm)$ export PYTHONPATH="${PWD}/models:${PYTHONPATH}"
Nœud TPU
(vm)$ export PYTHONPATH="${PYTHONPATH}:/usr/share/models"
Accédez au répertoire où le modèle est stocké :
VM TPU
(vm)$ cd /usr/share/tpu/models/official/legacy/detection
Nœud TPU
(vm)$ cd /usr/share/models/official/legacy/detection
Entraînement sur un seul appareil Cloud TPU
Les scripts d'entraînement suivants ont été exécutés sur un Cloud TPU v3-8. Vous pouvez également les exécuter sur un Cloud TPU v2-8, mais cela prendra plus de temps.
L'exemple de script ci-dessous est entraîné pendant 10 étapes et dure moins de 5 minutes sur un nœud TPU v3-8. L'entraînement à la convergence nécessite environ 22 500 étapes et une heure et demie sur un TPU v3-8.
Configurez les variables d'environnement suivantes :
(vm)$ export RESNET_CHECKPOINT=gs://cloud-tpu-checkpoints/retinanet/resnet50-checkpoint-2018-02-07 (vm)$ export TRAIN_FILE_PATTERN=${DATA_DIR}/train-* (vm)$ export EVAL_FILE_PATTERN=${DATA_DIR}/val-* (vm)$ export VAL_JSON_FILE=${DATA_DIR}/instances_val2017.json
Exécutez le script d'entraînement :
(vm)$ python3 main.py \ --strategy_type=tpu \ --tpu=${TPU_NAME} \ --model_dir=${MODEL_DIR} \ --mode="train" \ --params_override="{ type: retinanet, train: { total_steps: 10, checkpoint: { path: ${RESNET_CHECKPOINT}, prefix: resnet50/ }, train_file_pattern: ${TRAIN_FILE_PATTERN} }, eval: { val_json_file: ${VAL_JSON_FILE}, eval_file_pattern: ${EVAL_FILE_PATTERN}, eval_samples: 5000 } }"
Description des options de commande
strategy_type
- Pour entraîner le modèle RetinaNet sur un TPU, vous devez définir
distribution_strategy
surtpu
. tpu
- Nom du Cloud TPU. Cette valeur est définie à l'aide de la variable d'environnement
TPU_NAME
. model_dir
- Bucket Cloud Storage où sont stockés les points de contrôle et les résumés pendant l'entraînement. Vous pouvez utiliser un dossier existant pour charger des points de contrôle précédemment créés sur un TPU de la même taille et de la même version TensorFlow.
mode
- Définissez-la sur
train
pour entraîner le modèle ou sureval
pour l'évaluer. params_override
- Chaîne JSON qui remplace les paramètres de script par défaut. Pour en savoir plus sur les paramètres de script, consultez
/usr/share/models/official/legacy/detection/main.py
.
Le modèle sera entraîné pour 10 étapes en 5 minutes environ sur un TPU v3-8. Une fois l'entraînement terminé, vous obtenez un résultat semblable à celui-ci :
Train Step: 10/10 / loss = { 'total_loss': 2.4581615924835205, 'cls_loss': 1.4098565578460693, 'box_loss': 0.012001709081232548, 'model_loss': 2.0099422931671143, 'l2_regularization_loss': 0.44821977615356445, 'learning_rate': 0.008165999 } / training metric = { 'total_loss': 2.4581615924835205, 'cls_loss': 1.4098565578460693, 'box_loss': 0.012001709081232548, 'model_loss': 2.0099422931671143, 'l2_regularization_loss': 0.44821977615356445, 'learning_rate': 0.008165999 }
Évaluation sur un seul appareil Cloud TPU
La procédure suivante utilise les données d'évaluation COCO. L'exécution des étapes d'évaluation prend environ 10 minutes sur un TPU v3-8.
Configurez les variables d'environnement suivantes :
(vm)$ export EVAL_SAMPLES=5000
Exécutez le script d'évaluation :
(vm)$ python3 main.py \ --strategy_type=tpu \ --tpu=${TPU_NAME} \ --model_dir=${MODEL_DIR} \ --checkpoint_path=${MODEL_DIR} \ --mode=eval_once \ --params_override="{ type: retinanet, eval: { val_json_file: ${VAL_JSON_FILE}, eval_file_pattern: ${EVAL_FILE_PATTERN}, eval_samples: ${EVAL_SAMPLES} } }"
Description des options de commande
strategy_type
- Stratégie de répartition à utiliser. Valeur :
tpu
oumulti_worker_gpu
. tpu
- Nom du Cloud TPU. Cette valeur est définie à l'aide de la variable d'environnement
TPU_NAME
. model_dir
- Bucket Cloud Storage où sont stockés les points de contrôle et les résumés pendant l'entraînement. Vous pouvez utiliser un dossier existant pour charger des points de contrôle précédemment créés sur un TPU de la même taille et de la même version TensorFlow.
mode
- Valeurs possibles :
train
,eval
outrain_and_eval
. params_override
- Chaîne JSON qui remplace les paramètres de script par défaut. Pour en savoir plus sur les paramètres de script, consultez
/usr/share/models/official/legacy/detection/main.py
.
À la fin de l'évaluation, vous verrez dans la console des messages semblables à ce qui suit :
Accumulating evaluation results... DONE (t=7.66s). Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets=100 ] = 0.000 Average Precision (AP) @[ IoU=0.50 | area= all | maxDets=100 ] = 0.000 Average Precision (AP) @[ IoU=0.75 | area= all | maxDets=100 ] = 0.000 Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = 0.000 Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=100 ] = 0.000 Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = 0.000 Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets= 1 ] = 0.000 Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets= 10 ] = 0.000 Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets=100 ] = 0.000 Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = 0.000 Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=100 ] = 0.000 Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = 0.000
Vous avez terminé l'entraînement et l'évaluation sur un seul appareil. Suivez la procédure ci-dessous pour supprimer les ressources TPU individuelles actuelles.
Déconnectez-vous de l'instance Compute Engine :
(vm)$ exit
Votre invite devrait maintenant être
username@projectname
, indiquant que vous êtes dans Cloud Shell.Supprimez la ressource TPU.
VM TPU
$ gcloud compute tpus tpu-vm delete retinanet-tutorial \ --zone=europe-west4-a
Description des options de commande
zone
- Zone dans laquelle se trouve votre Cloud TPU.
Nœud TPU
$ gcloud compute tpus execution-groups delete retinanet-tutorial \ --tpu-only \ --zone=europe-west4-a
Description des options de commande
tpu-only
- Ne supprime que le Cloud TPU. La VM reste disponible.
zone
- Zone contenant le TPU à supprimer.
À ce stade, vous pouvez terminer ce tutoriel et effectuer un nettoyage, ou continuer à explorer l'exécution du modèle sur des pods Cloud TPU.
Faire évoluer votre modèle avec des pods Cloud TPU
L'entraînement de votre modèle sur des pods Cloud TPU peut nécessiter des modifications de votre script d'entraînement. Pour en savoir plus, consultez la page Entraînement sur les pods TPU.
Entraîner Retinanet sur un pod TPU
Ouvrez une fenêtre Cloud Shell.
Créez une variable pour l'ID de votre projet.
export PROJECT_ID=project-id
Configurez Google Cloud CLI pour utiliser le projet dans lequel vous souhaitez créer Cloud TPU.
gcloud config set project ${PROJECT_ID}
La première fois que vous exécutez cette commande dans une nouvelle VM Cloud Shell, une page
Authorize Cloud Shell
s'affiche. Cliquez surAuthorize
en bas de la page pour autorisergcloud
à effectuer des appels d'API Google Cloud avec vos identifiants.Créez un compte de service pour le projet Cloud TPU.
Les comptes de service permettent au service Cloud TPU d'accéder à d'autres services Google Cloud.
gcloud beta services identity create --service tpu.googleapis.com --project $PROJECT_ID
La commande renvoie un compte de service Cloud TPU au format suivant :
service-PROJECT_NUMBER@cloud-tpu.iam.gserviceaccount.com
Créez un bucket Cloud Storage à l'aide de la commande suivante ou utilisez un bucket que vous avez créé précédemment pour votre projet.
Dans la commande suivante, remplacez europe-west4 par le nom de la région que vous utiliserez pour exécuter l'entraînement. Remplacez bucket-name par le nom que vous souhaitez attribuer à votre bucket.
gsutil mb -p ${PROJECT_ID} -c standard -l europe-west4 gs://bucket-name
Ce bucket Cloud Storage stocke les données que vous utilisez pour entraîner votre modèle, ainsi que les résultats de l'entraînement. La commande
gcloud
utilisée dans ce tutoriel configure les autorisations par défaut du compte de service Cloud TPU que vous avez configuré à l'étape précédente. Si vous souhaitez utiliser des autorisations plus précises, vérifiez les autorisations de niveau d'accès.Le bucket doit se trouver dans la même région que vos ressources TPU.
Si vous avez déjà préparé l'ensemble de données COCO et l'avez déplacé vers votre bucket de stockage, vous pouvez le réutiliser pour l'entraînement sur pod. Si vous n'avez pas encore préparé l'ensemble de données COCO, préparez-le maintenant et revenez ici pour configurer l'entraînement.
Configurez et lancez un pod Cloud TPU
Ce tutoriel spécifie un pod v3-32. Pour connaître les autres options de pod, consultez la page Types de TPU disponibles.
VM TPU
Lancez un pod de VM TPU à l'aide de la commande
gcloud compute tpus tpu-vm
. Ce tutoriel spécifie un pod v3-32. Pour connaître les autres options de pod, consultez la page Types de TPU disponibles.$ gcloud compute tpus tpu-vm create retinanet-tutorial \ --zone=europe-west4-a \ --accelerator-type=v3-32 \ --version=tpu-vm-tf-2.12.0-pod
Nœud TPU
Exécutez la commande
gcloud compute tpus execution-groups
à l'aide du paramètreaccelerator-type
pour spécifier la tranche de pod que vous souhaitez utiliser. Par exemple, la commande suivante utilise une tranche de pod v3-32.$ gcloud compute tpus execution-groups create \ --zone=europe-west4-a \ --name=retinanet-tutorial \ --accelerator-type=v3-32 \ --machine-type=n1-standard-8 \ --disk-size=300 \ --tf-version=2.12.0
Description des options de commande
zone
- Zone dans laquelle vous prévoyez de créer votre Cloud TPU.
name
- Nom du TPU. Si aucune valeur n'est spécifiée, votre nom d'utilisateur est utilisé par défaut.
accelerator-type
- Le type de Cloud TPU à créer.
machine-type
- Type de machine de la VM Compute Engine à créer.
tf-version
- La version de TensorFlow
gcloud
est installée sur la VM.
Si vous n'êtes pas automatiquement connecté à l'instance Compute Engine, connectez-vous en exécutant la commande
ssh
suivante. Lorsque vous êtes connecté à la VM, votre invite d'interface système passe deusername@vm-name
àusername@projectname
:VM TPU
gcloud compute tpus tpu-vm ssh retinanet-tutorial --zone=europe-west4-a
Nœud TPU
gcloud compute ssh retinanet-tutorial --zone=europe-west4-a
Définissez la variable de nom Cloud TPU.
(vm)$ export TPU_NAME=retinanet-tutorial
Définir des variables de bucket Cloud Storage
Configurez les variables d'environnement suivantes en remplaçant bucket-name par le nom de votre bucket Cloud Storage :
(vm)$ export STORAGE_BUCKET=gs://bucket-name
(vm)$ export MODEL_DIR=${STORAGE_BUCKET}/retinanet-train (vm)$ export DATA_DIR=${STORAGE_BUCKET}/coco
L'application d'entraînement s'attend à ce que vos données d'entraînement soient accessibles dans Cloud Storage. Elle exploite également le bucket Cloud Storage pour stocker des points de contrôle lors de l'entraînement.
Installer les packages supplémentaires
L'application d'apprentissage RetinaNet nécessite plusieurs packages supplémentaires. Installez-les maintenant :
(vm)$ sudo apt-get install -y python3-tk (vm)$ pip3 install --user Cython matplotlib opencv-python-headless pyyaml Pillow (vm)$ pip3 install --user 'git+https://github.com/cocodataset/cocoapi#egg=pycocotools&subdirectory=PythonAPI'
Installez la configuration requise pour TensorFlow.
VM TPU
(vm)$ pip3 install -r /usr/share/tpu/models/official/requirements.txt
Nœud TPU
(vm)$ pip3 install --user -r /usr/share/models/official/requirements.txt
Définissez certaines variables d'environnement requises :
(vm)$ export RESNET_PRETRAIN_DIR=gs://cloud-tpu-checkpoints/retinanet/resnet50-checkpoint-2018-02-07 (vm)$ export TRAIN_FILE_PATTERN=${DATA_DIR}/train-* (vm)$ export EVAL_FILE_PATTERN=${DATA_DIR}/val-* (vm)$ export VAL_JSON_FILE=${DATA_DIR}/instances_val2017.json
Définissez la variable d'environnement
PYTHONPATH
:VM TPU
(vm)$ export PYTHONPATH="${PWD}/models:${PYTHONPATH}" (vm)$ export TPU_LOAD_LIBRARY=0
Nœud TPU
(vm)$ export PYTHONPATH="${PYTHONPATH}:/usr/share/models"
Accédez au répertoire où le modèle est stocké :
VM TPU
(vm)$ cd /usr/share/tpu/models/official/legacy/detection
Nœud TPU
(vm)$ cd /usr/share/models/official/legacy/detection
Entraîner le modèle
VM TPU
(vm)$ python3 main.py \ --strategy_type=tpu \ --tpu=${TPU_NAME} \ --model_dir=${MODEL_DIR} \ --mode=train \ --model=retinanet \ --params_override="{architecture: {use_bfloat16: true}, eval: {batch_size: 40, eval_file_pattern: ${EVAL_FILE_PATTERN}, val_json_file: ${VAL_JSON_FILE}}, postprocess: {pre_nms_num_boxes: 1000}, predict: {batch_size: 40}, train: {batch_size: 256, checkpoint: {path: ${RESNET_PRETRAIN_DIR}, prefix: resnet50/}, iterations_per_loop: 5000, total_steps: 5625, train_file_pattern: ${TRAIN_FILE_PATTERN}, } }"
Description des options de commande
tpu
- Nom de votre TPU.
model_dir
- Spécifie le répertoire dans lequel les points de contrôle et les résumés sont stockés lors de l'entraînement du modèle. Si ce dossier est absent, le programme le crée. Lorsque vous utilisez Cloud TPU, le
model_dir
doit être un chemin Cloud Storage (gs://...
). Vous pouvez réutiliser un dossier existant pour charger les données de point de contrôle actuelles et stocker des points de contrôle supplémentaires tant que les précédents ont été créés avec un Cloud TPU de la même taille et la même version de Tensorflow. params_override
- Chaîne JSON qui remplace les paramètres de script par défaut. Pour en savoir plus sur les paramètres de script, consultez
/usr/share/tpu/models/official/legacy/detection/main.py
.
Cette procédure entraîne le modèle sur l'ensemble de données COCO pour 5 625 étapes d'entraînement. Cet entraînement dure environ 20 minutes sur un Cloud TPU v3-32. Une fois l'entraînement terminé, un message semblable au suivant s'affiche :
Nœud TPU
L'exemple de script d'entraînement suivant a été exécuté sur un pod Cloud TPU v3-32. Il s'exécute en 10 étapes seulement et dure moins de 5 minutes. L'entraînement jusqu'à convergence nécessite 2 109 étapes et prend environ 50 minutes sur un pod TPU v3-32.
(vm)$ python3 main.py \ --strategy_type=tpu \ --tpu=${TPU_NAME} \ --model_dir=${MODEL_DIR} \ --mode="train" \ --params_override="{ type: retinanet, train: { total_steps: 10, batch_size: 256, checkpoint: { path: ${RESNET_CHECKPOINT}, prefix: resnet50/ }, train_file_pattern: ${TRAIN_FILE_PATTERN} }, eval: { val_json_file: ${VAL_JSON_FILE}, eval_file_pattern: ${EVAL_FILE_PATTERN}, eval_samples: 5000 } }"
Description des options de commande
strategy_type
- Stratégie de répartition à utiliser.
tpu
oumulti_worker_gpu
. tpu
- Spécifie le nom du Cloud TPU. Cette valeur est définie à l'aide de la variable d'environnement
TPU_NAME
. model_dir
- Bucket Cloud Storage où sont stockés les points de contrôle et les résumés pendant l'entraînement. Vous pouvez utiliser un dossier existant pour charger des points de contrôle précédemment créés sur un TPU de la même taille et de la même version TensorFlow.
mode
- Valeurs possibles :
train
,eval
outrain_and_eval
. params_override
- Chaîne JSON qui remplace les paramètres de script par défaut. Pour en savoir plus sur les paramètres de script, consultez
/usr/share/models/official/legacy/detection/main.py
.
Une fois l'entraînement terminé, un message semblable au suivant s'affiche :
VM TPU
Train Step: 5625/5625 / loss = {'total_loss': 0.730501651763916, 'cls_loss': 0.3229793608188629, 'box_loss': 0.003082591574639082, 'model_loss': 0.4771089553833008, 'l2_regularization_loss': 0.2533927261829376, 'learning_rate': 0.08} / training metric = {'total_loss': 0.730501651763916, 'cls_loss': 0.3229793608188629, 'box_loss': 0.003082591574639082, 'model_loss': 0.4771089553833008, 'l2_regularization_loss': 0.2533927261829376, 'learning_rate': 0.08}
Nœud TPU
Train Step: 10/10 / loss = {'total_loss': 3.5455241203308105, 'cls_loss': 1.458828330039978, 'box_loss': 0.01220895815640688, 'model_loss': 2.0692763328552246, 'l2_regularization_loss': 1.4762479066848755, 'learning_rate': 0.008165999} / training metric = {'total_loss': 3.5455241203308105, 'cls_loss': 1.458828330039978, 'box_loss': 0.01220895815640688, 'model_loss': 2.0692763328552246, 'l2_regularization_loss': 1.4762479066848755, 'learning_rate': 0.008165999}
Effectuer un nettoyage
Pour éviter que les ressources utilisées lors de ce tutoriel soient facturées sur votre compte Google Cloud, supprimez le projet contenant les ressources, ou conservez le projet et supprimez les ressources individuelles.
Déconnectez-vous de la VM Compute Engine :
(vm)$ exit
Votre invite devrait maintenant être
username@projectname
, indiquant que vous êtes dans Cloud Shell.Supprimez vos ressources Cloud TPU et Compute Engine. La commande à utiliser pour supprimer vos ressources varie selon que vous utilisez des VM TPU ou des nœuds TPU. Pour en savoir plus, consultez la page Architecture du système.
VM TPU
$ gcloud compute tpus tpu-vm delete retinanet-tutorial \ --zone=europe-west4-a
Nœud TPU
$ gcloud compute tpus execution-groups delete retinanet-tutorial \ --zone=europe-west4-a
Vérifiez que les ressources ont été supprimées en exécutant la commande
gcloud compute tpus execution-groups list
. La suppression peut prendre plusieurs minutes. Une réponse semblable à la suivante indique que vos instances ont bien été supprimées.$ gcloud compute tpus execution-groups list --zone=europe-west4-a
Listed 0 items.
Supprimez votre bucket Cloud Storage à l'aide de
gsutil
, comme indiqué ci-dessous. Remplacez bucket-name par le nom de votre bucket Cloud Storage.$ gsutil rm -r gs://bucket-name
Étapes suivantes
Les tutoriels TensorFlow Cloud TPU permettent généralement d'entraîner le modèle à l'aide d'un exemple d'ensemble de données. Les résultats de cet entraînement ne sont pas utilisables pour l'inférence. Pour utiliser un modèle d'inférence, vous pouvez entraîner les données sur un ensemble de données public ou sur votre propre ensemble de données. Les modèles TensorFlow entraînés sur des Cloud TPU nécessitent généralement des ensembles de données au format TFRecord.
Vous pouvez utiliser l'exemple d'outil de conversion d'ensemble de données pour convertir un ensemble de données de classification d'images au format TFRecord. Si vous n'utilisez pas de modèle de classification d'images, vous devez convertir vous-même votre ensemble de données au format TFRecord. Pour en savoir plus, consultez la page TFRecord et tf.Example.
Réglages d'hyperparamètres
Pour améliorer les performances du modèle sur votre ensemble de données, vous pouvez régler ses hyperparamètres. Vous trouverez des informations sur les hyperparamètres communs à tous les modèles compatibles avec des TPU sur GitHub. Des informations sur les hyperparamètres spécifiques aux modèles sont disponibles dans le code source de chaque modèle. Pour en savoir plus sur ces réglages, consultez les pages Présentation des réglages d'hyperparamètres, Utiliser le service de réglage d'hyperparamètres et Régler les hyperparamètres.
Inférence
Une fois votre modèle entraîné, vous pouvez l'utiliser pour l'inférence (également appelée prédiction). AI Platform est une solution cloud permettant de développer, d'entraîner et de déployer des modèles de machine learning. Une fois un modèle déployé, vous pouvez utiliser le service AI Platform Prediction.
Entraînez le modèle à l'aide d'autres tailles d'images
Vous pouvez essayer d'utiliser un réseau backbone plus étendu (par exemple, ResNet-101 au lieu de ResNet-50). Une image d'entrée plus grande et un réseau backbone plus puissant permettent d'obtenir un modèle plus lent, mais plus précis.
Utilisez une base différente
Vous pouvez pré-entraîner un modèle ResNet à l'aide de votre propre ensemble de données et l'utiliser comme base pour votre modèle RetinaNet. Vous pouvez également exploiter un autre réseau backbone que ResNet, ce qui requiert quelques étapes de configuration supplémentaires. Enfin, si vous souhaitez mettre en œuvre vos propres modèles de détection d'objets, ce réseau peut constituer une bonne base pour vos tests.