이 튜토리얼에서는 Cloud TPU에서 tf.distribute.TPUStrategy
를 사용하여 Keras ResNet 모델을 학습시키는 방법을 보여줍니다.
Cloud TPU에 익숙하지 않은 경우 프레임워크의 빠른 시작을 참조하여 TPU와 Compute Engine VM을 만드는 방법을 알아보는 것이 좋습니다.
목표
- 데이터 세트와 모델 출력을 저장할 Cloud Storage 버킷 만들기
- ImageNet 데이터 세트와 비슷한 fake/imagenet 데이터 세트 준비
- 학습 작업 실행
- 출력 결과 확인
비용
이 문서에서는 비용이 청구될 수 있는 다음과 같은 Google Cloud 구성요소를 사용합니다.
- Compute Engine
- Cloud TPU
- Cloud Storage
프로젝트 사용량을 기준으로 예상 비용을 산출하려면 가격 계산기를 사용하세요.
시작하기 전에
이 튜토리얼을 시작하기 전에 Google Cloud 프로젝트가 올바르게 설정되었는지 확인하세요.
- Google Cloud 계정에 로그인합니다. Google Cloud를 처음 사용하는 경우 계정을 만들고 Google 제품의 실제 성능을 평가해 보세요. 신규 고객에게는 워크로드를 실행, 테스트, 배포하는 데 사용할 수 있는 $300의 무료 크레딧이 제공됩니다.
-
In the Google Cloud console, on the project selector page, select or create a Google Cloud project.
-
In the Google Cloud console, on the project selector page, select or create a Google Cloud project.
이 둘러보기에서는 비용이 청구될 수 있는 Google Cloud 구성요소를 사용합니다. 예상 비용은 Cloud TPU 가격 책정 페이지에서 확인하세요. 리소스 사용을 마쳤으면 불필요한 비용이 청구되지 않도록 생성한 리소스를 삭제하세요.
Cloud TPU 단일 기기 학습
이 섹션에서는 단일 기기 학습을 위한 Cloud Storage 버킷, VM, Cloud TPU 리소스를 설정하는 방법을 설명합니다.
Cloud Shell 창을 엽니다.
프로젝트 ID의 변수를 만듭니다.
$ export PROJECT_ID=project-id
Cloud TPU를 만들려는 위치의 프로젝트가 사용되도록 Google Cloud CLI를 구성합니다.
$ gcloud config set project ${PROJECT_ID}
새 Cloud Shell VM에서 이 명령어를 처음 실행하면
Authorize Cloud Shell
페이지가 표시됩니다. 페이지 하단에 있는Authorize
를 클릭하여gcloud
에서 사용자 인증 정보로 API를 호출하도록 허용합니다.Cloud TPU 프로젝트의 서비스 계정을 만듭니다.
서비스 계정은 Cloud TPU 서비스가 다른 Google Cloud 서비스에 액세스하도록 허용합니다.
$ gcloud beta services identity create --service tpu.googleapis.com --project $PROJECT_ID
이 명령어는 다음 형식의 Cloud TPU 서비스 계정을 반환합니다.
service-PROJECT_NUMBER@cloud-tpu.iam.gserviceaccount.com
다음 명령어를 사용하여 Cloud Storage 버킷을 만듭니다.
$ gsutil mb -p ${PROJECT_ID} -c standard -l europe-west4 gs://bucket-name
이 Cloud Storage 버킷은 사용자가 모델 및 학습 결과를 학습시키기 위해 사용하는 데이터를 저장합니다. 이 튜토리얼에서 사용하는 TPU 설정을 위한
gcloud
명령어는 이전 단계에서 설정한 Cloud TPU 서비스 계정에 대한 기본 권한도 설정합니다. 권한을 더 세분화해야 하는 경우 액세스 수준 권한을 참조하세요.데이터 세트를 준비하거나 fake_imagenet을 사용합니다.
ImageNet은 이미지 데이터베이스입니다. 이 데이터베이스의 이미지는 계층 구조로 구성되며, 계층 구조의 각 노드는 수백 또는 수천 개의 이미지로 표현됩니다.
이 가이드에서는 fake_imagenet이라는 전체 ImageNet 데이터 세트의 데모 버전을 사용합니다. 이 데모 버전을 사용하여 가이드를 테스트하면 전체 ImageNet 데이터 세트에 모델을 실행할 때 일반적으로 요구되는 스토리지 및 실행 시간을 줄일 수 있습니다.
fake_imagenet 데이터 세트는 Cloud Storage의 다음 위치에 있습니다.
gs://cloud-tpu-test-datasets/fake_imagenet
fake_imagenet 데이터 세트는 Cloud TPU 사용 방법을 이해하고 엔드 투 엔드 성능을 검증하는 용도로만 사용됩니다. 정확성 숫자와 저장된 모델은 의미가 없습니다.
전체 ImageNet 데이터 세트를 사용하려면 ImageNet 데이터 세트 다운로드, 사전 처리, 업로드를 참조하세요.
gcloud
명령어를 사용하여 TPU 리소스를 실행합니다. 사용하는 명령어는 TPU VM과 TPU 노드 중 무엇을 사용하는지에 따라 다릅니다. 두 가지 VM 아키텍처에 관한 자세한 내용은 시스템 아키텍처를 참조하세요.TPU VM
$ gcloud compute tpus tpu-vm create resnet-tutorial \ --zone=us-central2-b \ --accelerator-type=v4-8 \ --version=tpu-vm-tf-2.16.1-pjrt
TPU 노드
gcloud compute tpus execution-groups create \ --project=${PROJECT_ID} \ --zoneus-central2-b \ --name=resnet-tutorial \ --disk-size=300 \ --machine-type=n1-standard-16 \ --accelerator-type=v3-8 \ --tf-version=2.12.0
gcloud
명령어에 대한 자세한 내용은 gcloud 참조를 확인하세요.Compute Engine 인스턴스에 자동으로 로그인되지 않으면 다음
ssh
명령어를 실행하여 로그인합니다. VM에 로그인하면 셸 프롬프트가username@projectname
에서username@vm-name
으로 변경됩니다.TPU VM
$ gcloud compute tpus tpu-vm ssh resnet-tutorial --zone=us-central2-b
TPU 노드
$ gcloud compute ssh resnet-tutorial --zone=us-central2-b
안내를 계속 따르면서
(vm)$
으로 시작하는 각 명령어를 VM 세션 창에서 실행합니다.Cloud TPU 이름 변수를 설정합니다.
TPU VM
(vm)$ export TPU_NAME=local
TPU 노드
(vm)$ export TPU_NAME=resnet-tutorial
Cloud Storage 버킷 변수 설정
bucket-name을 Cloud Storage 버킷 이름으로 바꿔 다음 환경 변수를 설정합니다.
(vm)$ export STORAGE_BUCKET=gs://bucket-name
(vm)$ export MODEL_DIR=${STORAGE_BUCKET}/resnet-2x (vm)$ export DATA_DIR=gs://cloud-tpu-test-datasets/fake_imagenet
학습 애플리케이션을 사용하려면 Cloud Storage에서 학습 데이터에 액세스할 수 있어야 합니다. 학습 애플리케이션 역시 학습 도중 Cloud Storage 버킷을 사용하여 체크포인트를 저장합니다.
TPU를 만들 때
--version
매개변수를-pjrt
로 끝나는 버전으로 설정한 경우 다음 환경 변수를 설정하여 PJRT 런타임을 사용 설정합니다.(vm)$ export NEXT_PLUGGABLE_DEVICE_USE_C_API=true (vm)$ export TF_PLUGGABLE_DEVICE_LIBRARY_PATH=/lib/libtpu.so
TensorFlow 요구사항을 설치합니다.
사용하는 명령어는 TPU VM과 TPU 노드 중 무엇을 사용하는지에 따라 다릅니다.
TPU VM
(vm)$ pip3 install -r /usr/share/tpu/models/official/requirements.txt
TPU 노드
(vm)$ pip3 install --user -r /usr/share/models/official/requirements.txt
ResNet 학습 스크립트에는 추가 패키지가 필요합니다. 지금 설치합니다.
(vm)$ pip3 install --user tensorflow-model-optimization>=0.1.3
모델을 저장하는 디렉터리로 변경합니다.
TPU VM
(vm)$ cd /usr/share/tpu/tensorflow/resnet50_keras
TPU 노드
(vm)$ cd /usr/share/models
PYTHONPATH
환경 변수를 설정합니다.TPU VM
(vm)$ /usr/share/tpu/tensorflow/resnet50_keras"
TPU 노드
(vm)$ export PYTHONPATH="${PYTHONPATH}:/usr/share/models"
학습 스크립트를 실행합니다. 이 스크립트는 fake_imagenet 데이터 세트를 사용하고 100단계 동안 ResNet을 학습시킵니다.
TPU VM
(vm)$ resnet50.py --tpu=local --data=gs://cloud-tpu-test-datasets/fake_imagenet
Command flag descriptions
tpu
- The name of your TPU.
data
- Specifies the directory where checkpoints and summaries are stored
during model training. If the folder is missing, the program creates
one. When using a Cloud TPU, the
model_dir
must be a Cloud Storage path (gs://...
). You can reuse an existing folder to load current checkpoint data and to store additional checkpoints as long as the previous checkpoints were created using TPU of the same size and TensorFlow version.
TPU 노드
(vm)$ python3 official/vision/train.py \ --tpu=${TPU_NAME} \ --experiment=resnet_imagenet \ --mode=train_and_eval \ --config_file=official/vision/configs/experiments/image_classification/imagenet_resnet50_tpu.yaml \ --model_dir=${MODEL_DIR} \ --params_override="task.train_data.input_path=${DATA_DIR}/train*, task.validation_data.input_path=${DATA_DIR}/validation*,task.train_data.global_batch_size=2048,task.validation_data.global_batch_size=2048,trainer.train_steps=100"
명령어 플래그 설명
tpu
- TPU의 이름입니다.
model_dir
- 모델 학습 중에 체크포인트와 요약이 저장되는 디렉터리를 지정합니다. 폴더가 없는 경우에는 프로그램이 폴더를 만듭니다. Cloud TPU를 사용할 때
model_dir
은 Cloud Storage 경로(gs://...
)여야 합니다. 이전 체크포인트가 동일한 크기 및 TensorFlow 버전의 TPU를 사용하여 생성되어 있는 한 기존 폴더를 다시 사용하여 현재 체크포인트 데이터를 로드하고 추가 체크포인트를 저장할 수 있습니다.
이렇게 하면 ResNet이 100단계에 대해 학습을 수행하고 v3-8 TPU 노드에서 약 3분 이내에 완료됩니다. 100단계가 종료되면 다음과 비슷한 출력이 표시됩니다.
I0624 17:04:26.974905 140457742666816 controller.py:290] eval | step: 100 | eval time: 23.3 sec | output: {'accuracy': 0.0010141226, 'top_5_accuracy': 0.0051457332, 'validation_loss': 8.448798} eval | step: 100 | eval time: 23.3 sec | output: {'accuracy': 0.0010141226, 'top_5_accuracy': 0.0051457332, 'validation_loss': 8.448798}
단일 기기 학습 예시를 완료했습니다. 다음 단계를 수행하여 현재 단일 기기 TPU 리소스를 삭제합니다.
Compute Engine 인스턴스에서 연결을 해제합니다.
(vm)$ exit
프롬프트가
username@projectname
으로 바뀌면 Cloud Shell에 있는 것입니다.TPU 리소스를 삭제합니다.
여기에서는 이 튜토리얼을 마무리하고 삭제하거나 Cloud TPU Pod에서 모델 실행을 살펴볼 수 있습니다.
Cloud TPU Pod로 모델 확장
Cloud TPU Pod에서 모델을 학습시키려면 학습 스크립트를 변경해야 할 수 있습니다. 자세한 내용은 TPU Pod에서 학습을 참조하세요.
TPU Pod 학습
이 섹션에서는 포드 학습을 위한 Cloud Storage 버킷 및 Cloud TPU 리소스 설정에 대한 정보를 제공합니다.
Cloud Shell 창을 엽니다.
프로젝트 ID의 변수를 만듭니다.
export PROJECT_ID=project-id
Cloud TPU를 만들려는 위치의 프로젝트가 사용되도록 Google Cloud CLI를 구성합니다.
gcloud config set project ${PROJECT_ID}
새 Cloud Shell VM에서 이 명령어를 처음 실행하면
Authorize Cloud Shell
페이지가 표시됩니다. 페이지 하단에 있는Authorize
를 클릭하여gcloud
에서 사용자 인증 정보로 Google Cloud API를 호출하도록 허용합니다.Cloud TPU 프로젝트의 서비스 계정을 만듭니다.
gcloud beta services identity create --service tpu.googleapis.com --project $PROJECT_ID
이 명령어는 다음 형식의 Cloud TPU 서비스 계정을 반환합니다.
service-PROJECT_NUMBER@cloud-tpu.iam.gserviceaccount.com
다음 명령어를 사용하여 Cloud Storage 버킷을 만들거나 앞에서 프로젝트에 만든 버킷을 사용합니다.
gsutil mb -p ${PROJECT_ID} -c standard -l us-central2 gs://bucket-name
이 Cloud Storage 버킷은 사용자가 모델 및 학습 결과를 학습시키기 위해 사용하는 데이터를 저장합니다. 이 튜토리얼에서 사용하는
gcloud
명령어는 이전 단계에서 설정한 Cloud TPU 서비스 계정에 대한 기본 권한을 설정합니다. 권한을 더 세분화해야 하는 경우 액세스 수준 권한을 참조하세요.버킷 위치는 TPU VM과 동일한 리전에 있어야 합니다.
데이터 세트를 준비하거나 fake_imagenet을 사용합니다.
ImageNet은 이미지 데이터베이스입니다. 이 데이터베이스의 이미지는 계층 구조로 구성되며, 계층 구조의 각 노드는 수백 또는 수천 개의 이미지로 표현됩니다.
기본 포드 학습은 fake_imagenet이라는 전체 ImageNet 데이터 세트의 데모 버전에 액세스합니다. 이 데모 버전을 사용하면 포드 학습을 테스트하면서 일반적으로 전체 ImageNet 데이터베이스에 대한 모델 학습과 관련된 스토리지 및 시간 요구사항을 줄일 수 있습니다.
fake_imagenet 데이터 세트는 Cloud TPU 사용 방법을 이해하고 엔드 투 엔드 성능을 검증하는 용도로만 사용됩니다. 정확성 숫자와 저장된 모델은 의미가 없습니다.
전체 ImageNet 데이터 세트를 사용하려면 ImageNet 데이터 세트 다운로드, 사전 처리, 업로드를 참조하세요.
gcloud
명령어를 사용하여 Cloud TPU 리소스를 실행합니다.사용하는 명령어는 TPU VM과 TPU 노드 중 무엇을 사용하는지에 따라 다릅니다. 두 가지 VM 아키텍처에 관한 자세한 내용은 시스템 아키텍처를 참조하세요.
gcloud
명령어에 대한 자세한 내용은 gcloud 참조를 확인하세요. 이 튜토리얼에서는 v3-32 포드를 지정합니다. 다른 포드 옵션은 TPU 버전을 참조하세요.TPU VM
$ gcloud compute tpus tpu-vm create resnet-tutorial \ --zone=us-central2-b \ --accelerator-type=v4-32 \ --version=tpu-vm-tf-2.16.1-pod-pjrt
TPU 노드
$ gcloud compute tpus execution-groups create \ --zone=us-central2-b \ --name=resnet-tutorial \ --accelerator-type=v3-32 \ --tf-version=2.12.0
Compute Engine 인스턴스에 자동으로 로그인되지 않으면 다음
ssh
명령어를 실행하여 로그인합니다. VM에 로그인하면 셸 프롬프트가username@projectname
에서username@vm-instance-name
으로 변경됩니다.TPU VM
$ gcloud compute tpus tpu-vm ssh resnet-tutorial --zone=us-central2-b
TPU 노드
$ gcloud compute ssh resnet-tutorial --zone=us-central2-b
안내를 계속 따르면서
(vm)$
으로 시작하는 각 명령어를 VM 세션 창에서 실행합니다.Cloud TPU 설정 변수를 내보냅니다.
(vm)$ export ZONE=us-central2-b (vm)$ export STORAGE_BUCKET=gs://bucket-name
(vm)$ export TPU_NAME=resnet-tutorial (vm)$ export DATA_DIR=gs://cloud-tpu-test-datasets/fake_imagenet (vm)$ export MODEL_DIR=${STORAGE_BUCKET}/resnet-2x-pod
학습 애플리케이션을 사용하려면 Cloud Storage에서 학습 데이터에 액세스할 수 있어야 합니다. 학습 애플리케이션 역시 학습 도중 Cloud Storage 버킷을 사용하여 체크포인트를 저장합니다.
ResNet 학습 스크립트에는 추가 패키지가 필요합니다. 지금 설치합니다.
TPU VM
(vm)$ pip3 install --user tensorflow-model-optimization>=0.1.3
TPU 노드
(vm)$ pip3 install --user tensorflow-model-optimization>=0.1.3
TensorFlow 요구사항을 설치합니다.
사용하는 명령어는 TPU VM과 TPU 노드 중 무엇을 사용하는지에 따라 다릅니다.
TPU VM
(vm)$ pip3 install -r /usr/share/tpu/models/official/requirements.txt
TPU 노드
(vm)$ pip3 install --user -r /usr/share/models/official/requirements.txt
PYTHONPATH
환경 변수를 설정합니다.TPU VM
(vm)$ export PYTHONPATH="PYTHONPATH=/usr/share/tpu/tensorflow/resnet50_keras" (vm)$ export TPU_LOAD_LIBRARY=0
TPU 노드
(vm)$ export PYTHONPATH="${PYTHONPATH}:/usr/share/models"
모델을 저장하는 디렉터리로 변경합니다.
TPU VM
(vm)$ cd /usr/share/tpu/tensorflow/resnet50_keras
TPU 노드
(vm)$ cd /usr/share/models
모델을 학습시킵니다.
(vm)$ resnet50.py --tpu=${TPU_NAME} --data=gs://cloud-tpu-test-datasets/fake_imagenet
명령어 플래그 설명
tpu
- TPU의 이름입니다.
data
- 모델 학습 중에 체크포인트와 요약이 저장되는 디렉터리를 지정합니다. 폴더가 없는 경우에는 프로그램이 폴더를 만듭니다. Cloud TPU를 사용하는 경우
model_dir
는 Cloud Storage 경로(gs://...
)여야 합니다. 이전 체크포인트가 동일한 크기 및 TensorFlow 버전의 Cloud TPU를 사용하여 생성되어 있는 한 기존 폴더를 다시 사용하여 현재 체크포인트 데이터를 로드하고 추가 체크포인트를 저장할 수 있습니다.
이 절차는 fake_imagenet 데이터 세트의 모델을 100개의 학습 단계와 13개의 평가 단계로 학습시킵니다. 이 학습은 v3-32 Cloud TPU에서 약 2분 정도 걸립니다. 학습 및 평가가 완료되면 다음과 비슷한 메시지가 표시됩니다.
{'accuracy': 0.0009716797, 'learning_rate': 0.10256411, 'top_5_accuracy': 0.0049560545, 'training_loss': 8.5587225} train | step: 100 | steps/sec: 1.2 | output: {'accuracy': 0.0009716797, 'learning_rate': 0.10256411, 'top_5_accuracy': 0.0049560545, 'training_loss': 8.5587225} eval | step: 100 | eval time: 24.8 sec | output: {'accuracy': 0.0010141226, 'top_5_accuracy': 0.004356971, 'validation_loss': 8.50038} eval | step: 100 | eval time: 24.8 sec | output: {'accuracy': 0.0010141226, 'top_5_accuracy': 0.004356971, 'validation_loss': 8.50038}
삭제
이 튜토리얼에서 사용된 리소스 비용이 Google Cloud 계정에 청구되지 않도록 하려면 리소스가 포함된 프로젝트를 삭제하거나 프로젝트를 유지하고 개별 리소스를 삭제하세요.
Compute Engine 인스턴스에서 연결을 해제합니다.
(vm)$ exit
프롬프트가
username@projectname
으로 바뀌면 Cloud Shell에 있는 것입니다.Cloud TPU 및 Compute Engine 리소스를 삭제합니다. 리소스를 삭제하는 데 사용하는 명령어는 TPU VM 또는 TPU 노드 사용 여부에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 시스템 아키텍처를 참조하세요.
TPU VM
$ gcloud compute tpus tpu-vm delete resnet-tutorial \ --zone=us-central2-b
TPU 노드
$ gcloud compute tpus execution-groups delete resnet-tutorial \ --zone=us-central2-b
gcloud compute tpus execution-groups list
를 실행하여 리소스가 삭제되었는지 확인합니다. 삭제하는 데 몇 분 정도 걸릴 수 있습니다. 다음 명령어의 출력에는 이 튜토리얼에서 만든 TPU 리소스가 포함되어서는 안 됩니다.TPU VM
$ gcloud compute tpus tpu-vm list --zone=us-central2-b
TPU 노드
$ gcloud compute tpus execution-groups list --zone=us-central2-b
아래와 같이
gsutil
을 실행하여 bucket-name을 이 튜토리얼에서 만든 Cloud Storage 버킷 이름으로 바꿉니다.$ gsutil rm -r gs://bucket-name
다음 단계
일반적으로 TensorFlow Cloud TPU 튜토리얼에서는 샘플 데이터 세트를 사용하여 모델을 학습시킵니다. 이 학습 결과는 추론에 사용될 수 없습니다. 모델을 추론에 사용하려면 일반에게 공개된 데이터 세트나 자체 데이터 세트에서 데이터를 학습시키면 됩니다. 일반적으로 Cloud TPU에서 학습된 TensorFlow 모델에는 TFRecord 형식의 데이터 세트가 필요합니다.
데이터 세트 변환 도구 샘플을 사용하여 이미지 분류 데이터 세트를 TFRecord 형식으로 변환할 수 있습니다. 이미지 분류 모델을 사용하지 않는 경우에는 데이터 세트를 직접 TFRecord 형식으로 변환해야 합니다. 자세한 내용은 TFRecord 및 tf.Example을 참조하세요.
초매개변수 조정
데이터 세트로 모델 성능을 개선하려면 모델 초매개변수를 조정하면 됩니다. GitHub에서 모든 TPU 지원 모델에 공통된 초매개변수에 대한 정보를 확인할 수 있습니다. 모델별 초매개변수에 대한 정보를 각 모델의 소스 코드에서 확인할 수 있습니다. 초매개변수 조정 방법에 대한 자세한 내용은 초매개변수 조정 개요 및 초매개변수 조정을 참조하세요.
추론
일단 모델을 학습시키면 추론(예측이라고도 함)에 사용할 수 있습니다. Cloud TPU 추론 변환기 도구를 사용하여 Cloud TPU v5e에서 추론을 위한 TensorFlow 모델을 준비하고 최적화할 수 있습니다. Cloud TPU v5e에서 추론에 대한 자세한 내용은 Cloud TPU v5e 추론 소개를 참조하세요.
- 데이터 세트 전환 튜토리얼에 따라 fake_imagenet 또는 ImageNet 데이터 세트 대신 자체 데이터를 사용하여 학습하고 평가하는 방법을 알아보세요. 이 튜토리얼에서는 이미지 분류 데이터 변환기 예시 스크립트를 사용하여 이미지 분류를 위한 원시 데이터 세트를 Cloud TPU TensorFlow 모델에서 사용할 수 있는 TFRecord로 변환하는 방법을 설명합니다.
- 자체 이미지 데이터를 사용하여 이미지 분류 모델을 실행하는 방법을 보여주는 Cloud TPU colab을 실행합니다.
- 다른 Cloud TPU 튜토리얼을 살펴보세요.
- 텐서보드의 TPU 모니터링 도구 사용 방법을 알아보세요.
- Cloud TPU 및 GKE를 사용하여 ResNet 학습시키는 방법 알아보기