Reconhecer texto

A detecção de texto executa o reconhecimento ótico de caracteres (OCR, na sigla em inglês), que detecta e extrai textos em um vídeo de entrada.

A detecção de texto está disponível em todos os idiomas compatíveis com a API Cloud Vision.

Solicitar detecção de texto para um vídeo no Cloud Storage

As amostras a seguir demonstram a detecção de texto em um arquivo localizado no Cloud Storage.

REST

Enviar solicitação de anotação de vídeo

Veja a seguir como enviar uma solicitação POST para o método videos:annotate. O exemplo usa a Google Cloud CLI para criar um token de acesso. Para instruções sobre como instalar a CLI gcloud, consulte o Guia de início rápido da API Video Intelligence.

Antes de usar os dados da solicitação, faça as substituições a seguir:

  • INPUT_URI: um bucket do Cloud Storage que contém o arquivo que você quer anotar, incluindo o nome do arquivo. É necessário começar com gs://.
    Exemplo: "inputUri": "gs://cloud-videointelligence-demo/assistant.mp4",
  • LANGUAGE_CODE: [opcional] por exemplo, "en-US"
  • PROJECT_NUMBER: o identificador numérico do projeto do Google Cloud

Método HTTP e URL: 

POST https://videointelligence.googleapis.com/v1/videos:annotate

Corpo JSON da solicitação: 

{
  "inputUri": "INPUT_URI",
  "features": ["TEXT_DETECTION"],
  "videoContext": {
    "textDetectionConfig": {
      "languageHints": ["LANGUAGE_CODE"]
    }
  }
}

Para enviar a solicitação, expanda uma destas opções:

Você receberá uma resposta JSON semelhante a esta:

{
  "name": "projects/PROJECT_NUMBER/locations/LOCATION_ID/operations/OPERATION_ID"
}

Se a resposta for bem-sucedida, a API Video Intelligence retornará o name para sua operação. O exemplo acima mostra um exemplo dessa resposta, em que project-number é o número do projeto e operation-id é o ID da operação de longa duração criado para a solicitação.

  • PROJECT_NUMBER: o número do seu projeto
  • LOCATION_ID: a região do Cloud em que a anotação deve ocorrer. As regiões de nuvem compatíveis são: us-east1, us-west1, europe-west1 e asia-east1. Se nenhuma região for especificada, uma região será determinada com base na localização do arquivo de vídeo.
  • OPERATION_ID: o ID da operação de longa duração criada para a solicitação e fornecida na resposta quando você iniciou a operação. Por exemplo, 12345...

Ver os resultados de anotação

Para recuperar o resultado da operação, faça uma solicitação GET usando o nome da operação retornado da chamada para videos:annotate, conforme mostrado no exemplo a seguir.

Antes de usar os dados da solicitação, faça as substituições a seguir:

  • OPERATION_NAME: o nome da operação, conforme retornado pela API Video Intelligence. O nome da operação tem o formato projects/PROJECT_NUMBER/locations/LOCATION_ID/operations/OPERATION_ID.
  • PROJECT_NUMBER: o identificador numérico do projeto do Google Cloud

Método HTTP e URL: 

GET https://videointelligence.googleapis.com/v1/OPERATION_NAME

Para enviar a solicitação, expanda uma destas opções:

Você receberá uma resposta JSON semelhante a esta:

Anotações de detecção de texto são retornadas como uma lista de textAnnotations. Observação: o campo done só é retornado quando o valor dele é True. Ele não é incluído nas respostas de uma operação não concluída.

Fazer o download dos resultados da anotação

Copie a anotação da origem e a cole no bucket de destino: consulte Copiar arquivos e objetos

gsutil cp gcs_uri gs://my-bucket

Observação: se o URI de saída do GCS for fornecido pelo usuário, a anotação será armazenada nesse URI.

Go


import (
	"context"
	"fmt"
	"io"

	video "cloud.google.com/go/videointelligence/apiv1"
	videopb "cloud.google.com/go/videointelligence/apiv1/videointelligencepb"
	"github.com/golang/protobuf/ptypes"
)

// textDetectionGCS analyzes a video and extracts the text from the video's audio.
func textDetectionGCS(w io.Writer, gcsURI string) error {
	// gcsURI := "gs://python-docs-samples-tests/video/googlework_short.mp4"

	ctx := context.Background()

	// Creates a client.
	client, err := video.NewClient(ctx)
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("video.NewClient: %w", err)
	}
	defer client.Close()

	op, err := client.AnnotateVideo(ctx, &videopb.AnnotateVideoRequest{
		InputUri: gcsURI,
		Features: []videopb.Feature{
			videopb.Feature_TEXT_DETECTION,
		},
	})
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("AnnotateVideo: %w", err)
	}

	resp, err := op.Wait(ctx)
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("Wait: %w", err)
	}

	// Only one video was processed, so get the first result.
	result := resp.GetAnnotationResults()[0]

	for _, annotation := range result.TextAnnotations {
		fmt.Fprintf(w, "Text: %q\n", annotation.GetText())

		// Get the first text segment.
		segment := annotation.GetSegments()[0]
		start, _ := ptypes.Duration(segment.GetSegment().GetStartTimeOffset())
		end, _ := ptypes.Duration(segment.GetSegment().GetEndTimeOffset())
		fmt.Fprintf(w, "\tSegment: %v to %v\n", start, end)

		fmt.Fprintf(w, "\tConfidence: %f\n", segment.GetConfidence())

		// Show the result for the first frame in this segment.
		frame := segment.GetFrames()[0]
		seconds := float32(frame.GetTimeOffset().GetSeconds())
		nanos := float32(frame.GetTimeOffset().GetNanos())
		fmt.Fprintf(w, "\tTime offset of the first frame: %fs\n", seconds+nanos/1e9)

		fmt.Fprintf(w, "\tRotated bounding box vertices:\n")
		for _, vertex := range frame.GetRotatedBoundingBox().GetVertices() {
			fmt.Fprintf(w, "\t\tVertex x=%f, y=%f\n", vertex.GetX(), vertex.GetY())
		}
	}

	return nil
}

Java

Para autenticar na Video Intelligence, configure o Application Default Credentials. Para mais informações, consulte Configurar a autenticação para um ambiente de desenvolvimento local. 

/**
 * Detect Text in a video.
 *
 * @param gcsUri the path to the video file to analyze.
 */
public static VideoAnnotationResults detectTextGcs(String gcsUri) throws Exception {
  try (VideoIntelligenceServiceClient client = VideoIntelligenceServiceClient.create()) {
    // Create the request
    AnnotateVideoRequest request =
        AnnotateVideoRequest.newBuilder()
            .setInputUri(gcsUri)
            .addFeatures(Feature.TEXT_DETECTION)
            .build();

    // asynchronously perform object tracking on videos
    OperationFuture<AnnotateVideoResponse, AnnotateVideoProgress> future =
        client.annotateVideoAsync(request);

    System.out.println("Waiting for operation to complete...");
    // The first result is retrieved because a single video was processed.
    AnnotateVideoResponse response = future.get(300, TimeUnit.SECONDS);
    VideoAnnotationResults results = response.getAnnotationResults(0);

    // Get only the first annotation for demo purposes.
    TextAnnotation annotation = results.getTextAnnotations(0);
    System.out.println("Text: " + annotation.getText());

    // Get the first text segment.
    TextSegment textSegment = annotation.getSegments(0);
    System.out.println("Confidence: " + textSegment.getConfidence());
    // For the text segment display it's time offset
    VideoSegment videoSegment = textSegment.getSegment();
    Duration startTimeOffset = videoSegment.getStartTimeOffset();
    Duration endTimeOffset = videoSegment.getEndTimeOffset();
    // Display the offset times in seconds, 1e9 is part of the formula to convert nanos to seconds
    System.out.println(
        String.format(
            "Start time: %.2f", startTimeOffset.getSeconds() + startTimeOffset.getNanos() / 1e9));
    System.out.println(
        String.format(
            "End time: %.2f", endTimeOffset.getSeconds() + endTimeOffset.getNanos() / 1e9));

    // Show the first result for the first frame in the segment.
    TextFrame textFrame = textSegment.getFrames(0);
    Duration timeOffset = textFrame.getTimeOffset();
    System.out.println(
        String.format(
            "Time offset for the first frame: %.2f",
            timeOffset.getSeconds() + timeOffset.getNanos() / 1e9));

    // Display the rotated bounding box for where the text is on the frame.
    System.out.println("Rotated Bounding Box Vertices:");
    List<NormalizedVertex> vertices = textFrame.getRotatedBoundingBox().getVerticesList();
    for (NormalizedVertex normalizedVertex : vertices) {
      System.out.println(
          String.format(
              "\tVertex.x: %.2f, Vertex.y: %.2f",
              normalizedVertex.getX(), normalizedVertex.getY()));
    }
    return results;
  }
}

Node.js

Para autenticar na Video Intelligence, configure o Application Default Credentials. Para mais informações, consulte Configurar a autenticação para um ambiente de desenvolvimento local. 

// Imports the Google Cloud Video Intelligence library
const Video = require('@google-cloud/video-intelligence');
// Creates a client
const video = new Video.VideoIntelligenceServiceClient();

/**
 * TODO(developer): Uncomment the following line before running the sample.
 */
// const gcsUri = 'GCS URI of the video to analyze, e.g. gs://my-bucket/my-video.mp4';

const request = {
  inputUri: gcsUri,
  features: ['TEXT_DETECTION'],
};
// Detects text in a video
const [operation] = await video.annotateVideo(request);
const results = await operation.promise();
console.log('Waiting for operation to complete...');
// Gets annotations for video
const textAnnotations = results[0].annotationResults[0].textAnnotations;
textAnnotations.forEach(textAnnotation => {
  console.log(`Text ${textAnnotation.text} occurs at:`);
  textAnnotation.segments.forEach(segment => {
    const time = segment.segment;
    console.log(
      ` Start: ${time.startTimeOffset.seconds || 0}.${(
        time.startTimeOffset.nanos / 1e6
      ).toFixed(0)}s`
    );
    console.log(
      ` End: ${time.endTimeOffset.seconds || 0}.${(
        time.endTimeOffset.nanos / 1e6
      ).toFixed(0)}s`
    );
    console.log(` Confidence: ${segment.confidence}`);
    segment.frames.forEach(frame => {
      const timeOffset = frame.timeOffset;
      console.log(
        `Time offset for the frame: ${timeOffset.seconds || 0}` +
          `.${(timeOffset.nanos / 1e6).toFixed(0)}s`
      );
      console.log('Rotated Bounding Box Vertices:');
      frame.rotatedBoundingBox.vertices.forEach(vertex => {
        console.log(`Vertex.x:${vertex.x}, Vertex.y:${vertex.y}`);
      });
    });
  });
});

Python

Para autenticar na Video Intelligence, configure o Application Default Credentials. Para mais informações, consulte Configurar a autenticação para um ambiente de desenvolvimento local. 

"""Detect text in a video stored on GCS."""
from google.cloud import videointelligence

video_client = videointelligence.VideoIntelligenceServiceClient()
features = [videointelligence.Feature.TEXT_DETECTION]

operation = video_client.annotate_video(
    request={"features": features, "input_uri": input_uri}
)

print("\nProcessing video for text detection.")
result = operation.result(timeout=600)

# The first result is retrieved because a single video was processed.
annotation_result = result.annotation_results[0]

for text_annotation in annotation_result.text_annotations:
    print("\nText: {}".format(text_annotation.text))

    # Get the first text segment
    text_segment = text_annotation.segments[0]
    start_time = text_segment.segment.start_time_offset
    end_time = text_segment.segment.end_time_offset
    print(
        "start_time: {}, end_time: {}".format(
            start_time.seconds + start_time.microseconds * 1e-6,
            end_time.seconds + end_time.microseconds * 1e-6,
        )
    )

    print("Confidence: {}".format(text_segment.confidence))

    # Show the result for the first frame in this segment.
    frame = text_segment.frames[0]
    time_offset = frame.time_offset
    print(
        "Time offset for the first frame: {}".format(
            time_offset.seconds + time_offset.microseconds * 1e-6
        )
    )
    print("Rotated Bounding Box Vertices:")
    for vertex in frame.rotated_bounding_box.vertices:
        print("\tVertex.x: {}, Vertex.y: {}".format(vertex.x, vertex.y))

Outras linguagens

C#: Siga as Instruções de configuração do C# na página das bibliotecas de cliente e acesse a Documentação de referência do Video Intelligence para .NET.

PHP: Siga as Instruções de configuração do PHP na página das bibliotecas de cliente e acesse a Documentação de referência do Video Intelligence para PHP.

Ruby: Siga as Instruções de configuração do Ruby na página das bibliotecas de cliente e acesse a Documentação de referência do Video Intelligence para Ruby.

Solicitar detecção de texto para vídeo de um arquivo local

As amostras a seguir demonstram a detecção de texto em um arquivo armazenado localmente.

REST

Enviar solicitação de anotação de vídeo

Para realizar a anotação em um arquivo de vídeo local, codifique em base64 o conteúdo do arquivo de vídeo. Inclua o conteúdo codificado em base64 no campo inputContent da solicitação. Para informações sobre como codificar o conteúdo de um arquivo de vídeo em base64, consulte Codificação em Base64.

Veja a seguir como enviar uma solicitação POST para o método videos:annotate. O exemplo usa a Google Cloud CLI para criar um token de acesso. Para instruções sobre como instalar a Google Cloud CLI, consulte o Guia de início rápido da API Video Intelligence.

Antes de usar os dados da solicitação, faça as substituições a seguir:

  • "inputContent": BASE64_ENCODED_CONTENT
    Exemplo:
    "UklGRg41AwBBVkkgTElTVAwBAABoZHJsYXZpaDgAAAA1ggAAxPMBAAAAAAAQCAA..."
  • LANGUAGE_CODE: [opcional] por exemplo, "en-US"
  • PROJECT_NUMBER: o identificador numérico do projeto do Google Cloud

Método HTTP e URL: 

POST https://videointelligence.googleapis.com/v1/videos:annotate

Corpo JSON da solicitação: 

{
  "inputContent": "BASE64_ENCODED_CONTENT",
  "features": ["TEXT_DETECTION"],
  "videoContext": {
    "textDetectionConfig": {
      "languageHints": ["LANGUAGE_CODE"]
    }
  }
}

Para enviar a solicitação, expanda uma destas opções:

Você receberá uma resposta JSON semelhante a esta:

{
  "name": "projects/PROJECT_NUMBER/locations/LOCATION_ID/operations/OPERATION_ID"
}

Se a resposta for bem-sucedida, a API Video Intelligence retornará o name da sua operação. O exemplo acima mostra um exemplo dessa resposta, em que project-number é o nome do projeto e operation-id é o ID da operação de longa duração criado para a solicitação.

  • OPERATION_ID: fornecido na resposta quando você iniciou a operação, por exemplo, 12345...

Ver os resultados de anotação

Para recuperar o resultado da operação, faça uma solicitação GET usando o nome da operação retornado da chamada para videos:annotate, conforme mostrado no exemplo a seguir.

Antes de usar os dados da solicitação, faça as substituições a seguir:

  • PROJECT_NUMBER: o identificador numérico do projeto do Google Cloud

Método HTTP e URL: 

GET https://videointelligence.googleapis.com/v1/OPERATION_NAME

Para enviar a solicitação, expanda uma destas opções:

Você receberá uma resposta JSON semelhante a esta:

As anotações de detecção de texto são retornadas como uma lista de textAnnotations. Observação: o campo done só é retornado quando o valor dele é True. Ele não é incluído nas respostas de uma operação não concluída.

Go


import (
	"context"
	"fmt"
	"io"
	"io/ioutil"

	video "cloud.google.com/go/videointelligence/apiv1"
	videopb "cloud.google.com/go/videointelligence/apiv1/videointelligencepb"
	"github.com/golang/protobuf/ptypes"
)

// textDetection analyzes a video and extracts the text from the video's audio.
func textDetection(w io.Writer, filename string) error {
	// filename := "../testdata/googlework_short.mp4"

	ctx := context.Background()

	// Creates a client.
	client, err := video.NewClient(ctx)
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("video.NewClient: %w", err)
	}
	defer client.Close()

	fileBytes, err := ioutil.ReadFile(filename)
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("ioutil.ReadFile: %w", err)
	}

	op, err := client.AnnotateVideo(ctx, &videopb.AnnotateVideoRequest{
		InputContent: fileBytes,
		Features: []videopb.Feature{
			videopb.Feature_TEXT_DETECTION,
		},
	})
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("AnnotateVideo: %w", err)
	}

	resp, err := op.Wait(ctx)
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("Wait: %w", err)
	}

	// Only one video was processed, so get the first result.
	result := resp.GetAnnotationResults()[0]

	for _, annotation := range result.TextAnnotations {
		fmt.Fprintf(w, "Text: %q\n", annotation.GetText())

		// Get the first text segment.
		segment := annotation.GetSegments()[0]
		start, _ := ptypes.Duration(segment.GetSegment().GetStartTimeOffset())
		end, _ := ptypes.Duration(segment.GetSegment().GetEndTimeOffset())
		fmt.Fprintf(w, "\tSegment: %v to %v\n", start, end)

		fmt.Fprintf(w, "\tConfidence: %f\n", segment.GetConfidence())

		// Show the result for the first frame in this segment.
		frame := segment.GetFrames()[0]
		seconds := float32(frame.GetTimeOffset().GetSeconds())
		nanos := float32(frame.GetTimeOffset().GetNanos())
		fmt.Fprintf(w, "\tTime offset of the first frame: %fs\n", seconds+nanos/1e9)

		fmt.Fprintf(w, "\tRotated bounding box vertices:\n")
		for _, vertex := range frame.GetRotatedBoundingBox().GetVertices() {
			fmt.Fprintf(w, "\t\tVertex x=%f, y=%f\n", vertex.GetX(), vertex.GetY())
		}
	}

	return nil
}

Java

/**
 * Detect text in a video.
 *
 * @param filePath the path to the video file to analyze.
 */
public static VideoAnnotationResults detectText(String filePath) throws Exception {
  try (VideoIntelligenceServiceClient client = VideoIntelligenceServiceClient.create()) {
    // Read file
    Path path = Paths.get(filePath);
    byte[] data = Files.readAllBytes(path);

    // Create the request
    AnnotateVideoRequest request =
        AnnotateVideoRequest.newBuilder()
            .setInputContent(ByteString.copyFrom(data))
            .addFeatures(Feature.TEXT_DETECTION)
            .build();

    // asynchronously perform object tracking on videos
    OperationFuture<AnnotateVideoResponse, AnnotateVideoProgress> future =
        client.annotateVideoAsync(request);

    System.out.println("Waiting for operation to complete...");
    // The first result is retrieved because a single video was processed.
    AnnotateVideoResponse response = future.get(300, TimeUnit.SECONDS);
    VideoAnnotationResults results = response.getAnnotationResults(0);

    // Get only the first annotation for demo purposes.
    TextAnnotation annotation = results.getTextAnnotations(0);
    System.out.println("Text: " + annotation.getText());

    // Get the first text segment.
    TextSegment textSegment = annotation.getSegments(0);
    System.out.println("Confidence: " + textSegment.getConfidence());
    // For the text segment display it's time offset
    VideoSegment videoSegment = textSegment.getSegment();
    Duration startTimeOffset = videoSegment.getStartTimeOffset();
    Duration endTimeOffset = videoSegment.getEndTimeOffset();
    // Display the offset times in seconds, 1e9 is part of the formula to convert nanos to seconds
    System.out.println(
        String.format(
            "Start time: %.2f", startTimeOffset.getSeconds() + startTimeOffset.getNanos() / 1e9));
    System.out.println(
        String.format(
            "End time: %.2f", endTimeOffset.getSeconds() + endTimeOffset.getNanos() / 1e9));

    // Show the first result for the first frame in the segment.
    TextFrame textFrame = textSegment.getFrames(0);
    Duration timeOffset = textFrame.getTimeOffset();
    System.out.println(
        String.format(
            "Time offset for the first frame: %.2f",
            timeOffset.getSeconds() + timeOffset.getNanos() / 1e9));

    // Display the rotated bounding box for where the text is on the frame.
    System.out.println("Rotated Bounding Box Vertices:");
    List<NormalizedVertex> vertices = textFrame.getRotatedBoundingBox().getVerticesList();
    for (NormalizedVertex normalizedVertex : vertices) {
      System.out.println(
          String.format(
              "\tVertex.x: %.2f, Vertex.y: %.2f",
              normalizedVertex.getX(), normalizedVertex.getY()));
    }
    return results;
  }
}

Node.js

Para autenticar na Video Intelligence, configure o Application Default Credentials. Para mais informações, consulte Configurar a autenticação para um ambiente de desenvolvimento local. 

// Imports the Google Cloud Video Intelligence library + Node's fs library
const Video = require('@google-cloud/video-intelligence');
const fs = require('fs');
const util = require('util');
// Creates a client
const video = new Video.VideoIntelligenceServiceClient();

/**
 * TODO(developer): Uncomment the following line before running the sample.
 */
// const path = 'Local file to analyze, e.g. ./my-file.mp4';

// Reads a local video file and converts it to base64
const file = await util.promisify(fs.readFile)(path);
const inputContent = file.toString('base64');

const request = {
  inputContent: inputContent,
  features: ['TEXT_DETECTION'],
};
// Detects text in a video
const [operation] = await video.annotateVideo(request);
const results = await operation.promise();
console.log('Waiting for operation to complete...');

// Gets annotations for video
const textAnnotations = results[0].annotationResults[0].textAnnotations;
textAnnotations.forEach(textAnnotation => {
  console.log(`Text ${textAnnotation.text} occurs at:`);
  textAnnotation.segments.forEach(segment => {
    const time = segment.segment;
    if (time.startTimeOffset.seconds === undefined) {
      time.startTimeOffset.seconds = 0;
    }
    if (time.startTimeOffset.nanos === undefined) {
      time.startTimeOffset.nanos = 0;
    }
    if (time.endTimeOffset.seconds === undefined) {
      time.endTimeOffset.seconds = 0;
    }
    if (time.endTimeOffset.nanos === undefined) {
      time.endTimeOffset.nanos = 0;
    }
    console.log(
      `\tStart: ${time.startTimeOffset.seconds || 0}` +
        `.${(time.startTimeOffset.nanos / 1e6).toFixed(0)}s`
    );
    console.log(
      `\tEnd: ${time.endTimeOffset.seconds || 0}.` +
        `${(time.endTimeOffset.nanos / 1e6).toFixed(0)}s`
    );
    console.log(`\tConfidence: ${segment.confidence}`);
    segment.frames.forEach(frame => {
      const timeOffset = frame.timeOffset;
      console.log(
        `Time offset for the frame: ${timeOffset.seconds || 0}` +
          `.${(timeOffset.nanos / 1e6).toFixed(0)}s`
      );
      console.log('Rotated Bounding Box Vertices:');
      frame.rotatedBoundingBox.vertices.forEach(vertex => {
        console.log(`Vertex.x:${vertex.x}, Vertex.y:${vertex.y}`);
      });
    });
  });
});

Python

import io

from google.cloud import videointelligence

def video_detect_text(path):
    """Detect text in a local video."""
    video_client = videointelligence.VideoIntelligenceServiceClient()
    features = [videointelligence.Feature.TEXT_DETECTION]
    video_context = videointelligence.VideoContext()

    with io.open(path, "rb") as file:
        input_content = file.read()

    operation = video_client.annotate_video(
        request={
            "features": features,
            "input_content": input_content,
            "video_context": video_context,
        }
    )

    print("\nProcessing video for text detection.")
    result = operation.result(timeout=300)

    # The first result is retrieved because a single video was processed.
    annotation_result = result.annotation_results[0]

    for text_annotation in annotation_result.text_annotations:
        print("\nText: {}".format(text_annotation.text))

        # Get the first text segment
        text_segment = text_annotation.segments[0]
        start_time = text_segment.segment.start_time_offset
        end_time = text_segment.segment.end_time_offset
        print(
            "start_time: {}, end_time: {}".format(
                start_time.seconds + start_time.microseconds * 1e-6,
                end_time.seconds + end_time.microseconds * 1e-6,
            )
        )

        print("Confidence: {}".format(text_segment.confidence))

        # Show the result for the first frame in this segment.
        frame = text_segment.frames[0]
        time_offset = frame.time_offset
        print(
            "Time offset for the first frame: {}".format(
                time_offset.seconds + time_offset.microseconds * 1e-6
            )
        )
        print("Rotated Bounding Box Vertices:")
        for vertex in frame.rotated_bounding_box.vertices:
            print("\tVertex.x: {}, Vertex.y: {}".format(vertex.x, vertex.y))

Outras linguagens

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