Google Cloud IoT Core verrà ritirato il 16 agosto 2023. Per saperne di più, contatta il team dedicato al tuo account Google Cloud.

Invio di un comando

Invia un comando a un dispositivo che ascolta i comandi.

Per saperne di più

Per la documentazione dettagliata che include questo esempio di codice, consulta quanto segue:

Esempio di codice

Go

Per maggiori informazioni, consulta la documentazione di riferimento per le API Cloud IoT Core Go.

Per eseguire l'autenticazione in Cloud IoT Core, configura le Credenziali predefinite dell'applicazione. Per saperne di più, consulta Configurare l'autenticazione per un ambiente di sviluppo locale. 


// sendCommand sends a command to a device listening for commands.
func sendCommand(w io.Writer, projectID string, region string, registryID string, deviceID string, sendData string) (*cloudiot.SendCommandToDeviceResponse, error) {
	// Authorize the client using Application Default Credentials.
	// See https://g.co/dv/identity/protocols/application-default-credentials
	ctx := context.Background()
	httpClient, err := google.DefaultClient(ctx, cloudiot.CloudPlatformScope)
	if err != nil {
		return nil, err
	}
	client, err := cloudiot.New(httpClient)
	if err != nil {
		return nil, err
	}

	req := cloudiot.SendCommandToDeviceRequest{
		BinaryData: b64.StdEncoding.EncodeToString([]byte(sendData)),
	}

	name := fmt.Sprintf("projects/%s/locations/%s/registries/%s/devices/%s", projectID, region, registryID, deviceID)

	response, err := client.Projects.Locations.Registries.Devices.SendCommandToDevice(name, &req).Do()
	if err != nil {
		return nil, err
	}

	fmt.Fprintln(w, "Sent command to device")

	return response, nil
}

Java

Per maggiori informazioni, consulta la documentazione di riferimento per le API Cloud IoT Core Java.

Per eseguire l'autenticazione in Cloud IoT Core, configura le Credenziali predefinite dell'applicazione. Per saperne di più, consulta Configurare l'autenticazione per un ambiente di sviluppo locale. 

protected static void sendCommand(
    String deviceId, String projectId, String cloudRegion, String registryName, String data)
    throws GeneralSecurityException, IOException {
  GoogleCredentials credential =
      GoogleCredentials.getApplicationDefault().createScoped(CloudIotScopes.all());
  JsonFactory jsonFactory = GsonFactory.getDefaultInstance();
  HttpRequestInitializer init = new HttpCredentialsAdapter(credential);
  final CloudIot service =
      new CloudIot.Builder(GoogleNetHttpTransport.newTrustedTransport(), jsonFactory, init)
          .setApplicationName(APP_NAME)
          .build();

  final String devicePath =
      String.format(
          "projects/%s/locations/%s/registries/%s/devices/%s",
          projectId, cloudRegion, registryName, deviceId);

  SendCommandToDeviceRequest req = new SendCommandToDeviceRequest();

  // Data sent through the wire has to be base64 encoded.
  Base64.Encoder encoder = Base64.getEncoder();
  String encPayload = encoder.encodeToString(data.getBytes(StandardCharsets.UTF_8.name()));
  req.setBinaryData(encPayload);
  System.out.printf("Sending command to %s%n", devicePath);

  service
      .projects()
      .locations()
      .registries()
      .devices()
      .sendCommandToDevice(devicePath, req)
      .execute();

  System.out.println("Command response: sent");
}

Node.js

Per maggiori informazioni, consulta la documentazione di riferimento per le API Cloud IoT Core Node.js.

Per eseguire l'autenticazione in Cloud IoT Core, configura le Credenziali predefinite dell'applicazione. Per saperne di più, consulta Configurare l'autenticazione per un ambiente di sviluppo locale. 

// const cloudRegion = 'us-central1';
// const deviceId = 'my-device';
// const commandMessage = 'message for device';
// const projectId = 'adjective-noun-123';
// const registryId = 'my-registry';
const iot = require('@google-cloud/iot');
const iotClient = new iot.v1.DeviceManagerClient({
  // optional auth parameters.
});

async function sendCommand() {
  // Construct request
  const formattedName = iotClient.devicePath(
    projectId,
    cloudRegion,
    registryId,
    deviceId
  );

  const binaryData = Buffer.from(commandMessage);

  const request = {
    name: formattedName,
    binaryData: binaryData,
  };

  const [response] = await iotClient.sendCommandToDevice(request);
  console.log('Sent command: ', response);
}

sendCommand();

Python

Per maggiori informazioni, consulta la documentazione di riferimento per le API Cloud IoT Core Python.

Per eseguire l'autenticazione in Cloud IoT Core, configura le Credenziali predefinite dell'applicazione. Per saperne di più, consulta Configurare l'autenticazione per un ambiente di sviluppo locale. 

print("Sending command to device")
client = iot_v1.DeviceManagerClient()
device_path = client.device_path(project_id, cloud_region, registry_id, device_id)

# command = 'Hello IoT Core!'
data = command.encode("utf-8")

return client.send_command_to_device(
    request={"name": device_path, "binary_data": data}
)

Ruby

Per maggiori informazioni, consulta la documentazione di riferimento per le API Cloud IoT Core Ruby.

Per eseguire l'autenticazione in Cloud IoT Core, configura le Credenziali predefinite dell'applicazione. Per saperne di più, consulta Configurare l'autenticazione per un ambiente di sviluppo locale. 

# project_id  = "Your Google Cloud project ID"
# location_id = "The Cloud region the registry is located in"
# registry_id = "The registry containing the device to send commands to"
# device_id   = "The identifier of the device to send commands to"
# data        = "The command, e.g. {move: forward} to send to the device"

require "google/apis/cloudiot_v1"

# Initialize the client and authenticate with the specified scope
Cloudiot   = Google::Apis::CloudiotV1
iot_client = Cloudiot::CloudIotService.new
iot_client.authorization = Google::Auth.get_application_default(
  "https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform"
)

# The resource name of the location associated with the project
parent   = "projects/#{project_id}/locations/#{location_id}"
resource = "#{parent}/registries/#{registry_id}/devices/#{device_id}"

command_req = Cloudiot::SendCommandToDeviceRequest.new
command_req.binary_data = data

# Set configuration for the provided device
iot_client.send_project_location_registry_device_command_to_device resource, command_req

puts "Command sent!"

Passaggi successivi

Per cercare e filtrare esempi di codice per altri prodotti Google Cloud, consulta il browser di esempio Google Cloud.